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MiR自主移动机器人
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  • 丹麦AGV-MiR100
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  • MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人自动化运输任务,优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。
    MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活。
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情


MiR100自主移动机器人产品特点:

自动化运输任务,着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。


配备多样顶部模块,高度灵活

高度灵活的 MiR100 自主式运输,负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。


安全移动,简易编程

MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。


无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。


MiR100自主移动机器人功能亮点:

✓消除物料流瓶颈,以提高生产力
✓让员工更专于高产值活动,而非机械式投递货物
✓安全高效地在人员和障碍物四周移动
✓现有设施无需作任何修改
✓可重新部署,配备各种顶部模块用于不同任务
✓易于编程,无需事先具有经验
✓运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载
✓提供快速投资回报,投资回报期少至一年

MiR100自主移动机器人指定用途:
用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务。

 

MiR100自主移动机器人产品尺寸和颜色:

长*宽*高(mm) 890*580*352mm
高于地面高度 50mm
重量(不带负载) 67kg
负载表面 600*800mm
颜色 pure white


MiR100自主移动机器人有效载荷:

机器人有效载荷
100kg(最大5%坡度)
牵引能力
300kg(见MiRHook 100产品指标)


MiR100自主移动机器人速度和性能:

运行时间 10 小时或 20 km
最大速度 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径 520 m(围绕机器人中心)
定位精度 位置 ±1cm,至停靠标志 ±0.5 cm
可越过的间隙和底框梁宽度 2 cm

 

MiR100自主移动机器人功率:

电池 Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)
内置充电器 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A

 

MiR100自主移动机器人环境:

环境温度范围 +5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP 20

 

MiR100自主移动机器人通信:

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/O USB 和以太网

 

MiR100自主移动机器人传感器:

SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense 检测高于地面 5-50 cm 的前方物体
超声扫描仪(4 件) 检测前方透明物体,如玻璃门

 

MiR100自主移动机器人顶部模块:

从地面至顶部最高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm

MiR100自主移动机器人平面图:
MIR自主移动机器人

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