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机器人视觉系统
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  • AccuPick 是全球最具智能的3D视觉机器人取放系统。透过快速、易操作的3D视觉系统,导引机器人快速精准地取放,凌乱摆放的物件,无需任何作业员协助,也能轻松完成任务,让生产在线繁杂的取放工作迈向智能无人化。
    1、人工智能缩短辨识教导时间
    2、支持全球所有主要机器人品牌
    3、快速运动计划以防止箱碰撞
    4、快速图像扫描和处理
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情


AccuPick 3D视觉是全球最具智能的3D视觉机器人取放系统。透过快速、易操作的3D视觉系统,导引机器人快速精准地取放,凌乱摆放的物件,无需任何作业员协助,也能轻松完成任务,让生产在线繁杂的取放工作迈向智能无人化。


● 人工智能缩短辨识教导时间

「教导」机器如何辨识物件在三维空间中各种摆放状态通常需费时调试。但是无论物件的复杂度或种类,AccuPick都能透过深度学习让机器快速辨识物件,可节省工程师「教导」机器辨识物件时间70%以上,即使物件无CAD文件,AccuPick也能轻松完成任务。


● 支持全球所有主要机器人品牌

AccuPick为开放式视觉平台,与所有主要手臂品牌包括 Universal Robots(优傲UR机器人)、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已联结。同时,AccuPick也是协作型机器人领导品牌UR指定合作的3D视觉系统。


● 完美软硬件整合 自主创新研发

AccuPick所包含的全部软硬件,从高速产出点云的3D结构光模块、3D点云处理比对、AI智能辨识乃至自动规划机器人路径的防撞系统,皆由所罗门自主开发整合,使用者无需购买不同品牌的3D扫描仪与运动控制器。

● 快速运动计划以防止箱碰撞
识别一个物体及其位置是一回事,但实际拣选而不打击垃圾箱同样具有挑战性。AccuPick的可选运动规划模块可快速识别机器人完成每个选择所需的最佳路径。此运动规划适用于AccuPick 3D支持的16个机器人品牌中的任何一个。

● 快速图像扫描和处理

AccuPick 3D配有结构光扫描仪,由两个2.3mp相机组成,每张图像扫描0.2秒。每扫描图像由大约两百万个点组成,并且在一秒钟内处理,无论扫描图像的复杂程度如何。快速的图像扫描和处理使AccuPick 3D成为提高工厂或仓库生产力不可或缺的伴侣。


产品用途:

汽车零件取放 机械产品零件取放 物流包装取放
AccuPick 智能3D 取放系统 AccuPick 智能3D 取放系统 AccuPick 智能3D 取放系统
饮料瓶罐包装取放 精密电子零组件取放 上下栈板物件分类取放
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AccuPick 机器人3D视觉技术规格:

说明书 image.png image.png image.png
模组名称
SLM 3DRBP-0231C SLM 3DRBP-0501C SLM 3DRBP-0501C SLM 3DRBP-0501C
像素 2.3 M 5 M 1.2 0.92
解析度 1920 x 1200 2590 x 2048 1280 x 960 1280 x 720
视野 ★★ 231 x 178 ~
1033 x 778 mm
310 x 269 ~
1202 x 1120 mm
720 x 580 ~ 
2100 x 1680 mm
600 x 340
1350 x 750 mm
工作距离 ★★ 450 ~ 2000 mm 700~2000 mm 450~1000 mm
空间解析度  0.24 ~ 1.07 mm 0.24 ~ 1.08 mm 0.5%~2% 0.5%~1%
测量时间 0.3 Sec 0.8 Sec 0.05 Sec 0.033 Sec
扫描技术 Structured Light Projection infrared Light Active IR Stereo Depth
投影机光源 LED LED IR Laser
讯号连接方式 USB 3.0 Ethernet
USB 3.0
尺寸 363 x 202 x 120 mm (L-W-H) 125 x 30 x 90 mm 90 x 25 x 25 mm
电源 AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz DC 24V USB 3.0
重量 3 kg 0.5kg
0.263kg
工作环境温度 0 - 40℃ 0 - 35℃
★★ 选 配
★ 不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之物件

AccuPick 机器人3D视觉功能:

彩色相机
可输入3D CAD 档
无3D CAD 档物件
ICP 点云比对
深度学习辨识物件

防撞机制★★ 

路径规划系统★★ 
售后培训

★★ 选 配

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