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优傲协作机器人码垛指南

发布时间:2021-06-29

为什么使用协作机器人进行码垛?

优傲机器人


据统计,过度劳累和重复运动就在工伤事件中的占比分别达到了24%和8%。不过,人工码垛不仅仅是不符合人体工程学,其成本也很高昂,而且还限制了码垛的处理量和质量。

传统的码垛自动化系统过于僵化,难以编程,缺乏现代生产所需的灵活性。它们还需要设置大量的安全防护,以保护工人免受伤害,这无疑会增加成本和占地面积。而且,就算不考虑持续维护和编程成本,仅初始资本支出就超出了大多数中小型企业的预算。

优傲的协作机器人不仅解决了人体工程学难题,而且性能强效率高,码垛是其最受欢迎的应用之一。协作机器人灵活易用,总安装成本友好,非常适合这些任务。

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▲在联合利华的波兰卡托维兹工厂中,UR10协作机器人在8小时的轮班工作中能够码垛约1100个箱子。


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▲启用UR10协作机器人处理码垛工作后,欧莱雅缩短了更换托盘的时间,整体设备效率(OEE)提高了5%。

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▲在德国物流公司Rhenus内,UR10把箱子放在传送带上,运往贴标机。UR10能够处理多种尺寸和重量的箱子。

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▲德国公司Geiselberger Gmbh.利用UR10机器人码垛印刷品,机器利用率高达100%。


结合UR+生态系统的码垛软件和应用套件,部署协作式码垛自动化的方式日趋多样。优傲近期发布的UR10e具有12.5千克(27.55磅)有效载荷,增加了更多码垛的可能性。

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▲UR+Vention水平轴:一次可堆垛8个托盘的水平通道系统。

在考虑部署协作式码垛单元时,应特别注意哪些因素?以下几个问题值得考虑:

■ 什么类型的码垛配置最适合于不同的应用?

■  我应该使用固定支座还是垂直第7轴设置?

■ 载荷方面需要考虑哪些基本要点? 

■  我需要哪种夹具?

■ UR+是否能提供完整的码垛解决方案?

■  我的码垛单元的总占地面积应该多大?

■ 有哪些安全方面的考虑因素?

■  是否有易于使用的专业协作机器人码垛软件?

■ 我可以用什么软件轻松确定堆垛模式?

■  我在哪里可以找到实际案例?

 

以上皆可在我们最新的白皮书《码垛指南》中找到答案。本书深入研究了夹具和载荷等因素,审视了常见码垛配置的利弊,并探讨了我们的UR+生态系统提供的码垛应用套件和软件。

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