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高精度的台达机器人组装及螺丝锁附制程方案

发布时间:2020-12-21

现今制造业除了面对劳动人力不足、作业环境不佳等问题外,也必须满足周期短、少量多样、换线频繁等市场需求。因此,产线上需要更智能化、弹性、可调整的制造工作站。为了缩短作业时间、提升生产效率,灵巧快速的工业机器人成为了其中不可或缺的要素,各家工控厂商纷纷投入大量的人力与资金研发、生产工业机器人。


但工业机器人的制造并不容易。以工业机器人的组装和螺丝锁附为例,沉重的机器人底座与手臂,无法轻易由人力举起,且人力锁附扭力不一致,生产速度无法提升,且加工质量不一。为满足高精、灵活制造需求,台达打造“以机器人组装机器人”的智能方案,应用垂直多关节机器人DRV系列、SCARA 工业机器人DRS系列,搭配便捷的锁附模组,并结合机器视觉系统DMV系列,实现工业机器人的自动组装与螺丝锁附,有效导入自身工厂,提升SCARA工业机器人的制造质量,增加生产弹性及产能。


机器人组装和螺丝锁附作业流程如下:伺服驱动导轨将机器人手臂底座与第一、二臂置入载具上料,垂直多关节机器人DRV系列搭配组装模组,完成机器人手臂与底座的组装。过程中以机器视觉系统DMV系列侦测待锁附孔位,引导SCARA 工业机器人DRS系列分别预锁两颗螺丝,将半成品固定;此时DRV系列亦快速更换成锁附模组,与DRS系列一同执行一、二臂的螺丝锁附,最后伺服系统进行载具下料,完成工业机器人组装作业。


导入台达自动螺丝锁附解决方案后为客户带来的优势包含:


• 强大的锁附模组


台达工业机器人的组装、测试与锁附模组皆可快速切换,其中锁附模组具有多元的锁附调整参数(多段式电锁扭力 / 转速设定、下压力及进给速度等),与多样化参数配方功能,且锁附顺序可灵活设定,因应产线上快速切换调整。锁附圈数自动检知、下压力监控、状态监测,实时将锁附信息记录保存,并显示锁附波形,若系统发生异常,会及时发送警报通知。


• 高精度的锁附点位


台达工业机器人操作界面简洁,客户可轻松的进行点位校正与实时观看数据,另外,视觉系统DMV系列通过二维化强化锁附点检测,辅助工业机器人精确辨识锁附点位置与数量,完成高速、高精度作业。


• 完善、无缝整合的锁螺丝方案


整套系统全部采用台达关键元器件,系统更加稳定,方便调试及维护,具备精准、重复性高、与稳定等优点,提供客户完善的行业解决方案。


自动螺丝锁附解决方案提供高效的锁螺丝应用,达成工业机器人的自动组装与螺丝锁附,解决劳动人力不足等问题,更提升SCARA工业机器人制造品质、增加生产弹性及产能。

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