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台达scara机器人视觉检测解决方案 改善笔电风扇质量

发布时间:2020-12-21

今年由于新冠肺炎疫情的爆发,改变多数人日常的工作、求学模式,居家上班、远距离会议、线上教学等新生活型态,带动笔记本电脑需求大增。笔记本电脑携带方便、机动性高,因此越来越多人舍弃桌上型电脑而改用笔记本电脑。然而耐用性与维修便利性都会影响笔记本电脑的使用年限,散热风扇更直接影响笔记本电脑的处理效能。


决定风扇散热效果的主要关键,在于风扇铁壳与轴心的焊接密合度。若密合度不佳,运转时容易因漏气而产生震动,进而造成风扇、笔电的损坏;此外,风扇运转时会发出异音,造成使用者困扰。而笔电的风扇维修不易,大部分使用者无法自行更换,送维修中心却耗时又昂贵。


台达近日利用在吴江生产研发基地的自动化产线,为笔记本电脑的风扇进行铁壳与轴心的焊接密合度检测。以自动化工业机器人结合机器视觉取代人工上下料流程,并结合焊接密合测试机的应用,实现全线快速检测,确保笔电风扇生产质量、提高效率。


此应用案例中采用机器视觉系统搭配两组水平关节机器人 (SCARA) 完成高精、高质量的风扇焊接检测。机器视觉系统DMV2000系列精准定位风扇的铁壳在料盘位置后,机器人控制器DCS系列驱动一组SCARA机器人DRS60L吸取铁壳并放置于焊接密合测试设备上进行检测。确保铁壳与轴心焊接密合无漏气后时,另一组 SCARA 机器人DRS40L会将铁壳放置于检测完成的料盘,若有瑕疵则放置到不良品区;完成后继续进行下一轮的检测。整体设备皆以人机界面DOP系列进行设定,操作方便并可实时显示运作情况。所有关键元器件皆由台达研发与制造,设备无缝整合、稳定运行,且方便调适及维护。


台达的自动化视觉检测解决方案提供如下服务及效益:


• 快速完成检测,提升生产良率及效率


以机器视觉系统 DMV2000 系列精准定位工件坐标,确保机器人上下料的精准度,提高制程良率;完成检测的成品亦可依检测结果,由机器人自动分类至良品、不良品区,大幅降低人力成本、缩短上料工时、提升整体效率。


• 自动化检测,可短时快速换线


整体设备和制程弹性高,除了可检测风扇铁壳及轴心焊接密合度,亦可更换视觉检测的元件,实现快速换线、弹性生产,简单又方便。


• 简易操作,轻松建立多功能视觉检测模组


人机界面 DOP 系列提供友善操作界面,且机器视觉系统 DMV2000 系列内建多功能视觉模组及流程式编辑界面,可大幅减少使用者自行编写及开发复杂程序的时间,建立多项视觉检测模组毫不费力。


台达的自动化视觉检测解决方案通过视觉系统快速定位,有效提升笔电散热风扇轴心与铁壳的焊接密合度检测效率、改善生产质量及效率,亦适用于螺丝孔等无角度变化的检测应用,满足多种检测需求。

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