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MiR自主移动机器人与SICK激光扫描技术

发布时间:2020-11-09

安全性是自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,下简称为AMR)最主要的特性之一,可确保AMR在动态环境中移动运行,与工作人员一起协作共事。


全球各地大多数制造商或企业都非常重视工作场所的安全性。根据MiR的调研报告显示,72%的制造商认为,工作场所的碰撞和事故是极具挑战性的业务问题。因此,他们会选择部署自主移动机器人来提升其工作场所的生产力,优化他们最为关注的安全性。


MiR100自主移动机器人是MiR产品系列中轻载重的自主移动机器人。与其他MiR移动机器人一样,MiR100无需修改现有设施布局,便可快速安装或更换定制的顶部模块,满足客户不同的应用需要。凭借先进的内置传感器、相机和软件技术,MiR100可识别周围环境,安全避开障碍物和工作人员,自主地在人类和障碍物四周安全移动运行。


MiR自主移动机器人


MiR自主移动机器人与SICK激光扫描技术

所有MiR移动机器人都配备了双激光扫描仪,这是MiR移动机器人综合安全和导航系统的主要组成部分,分别位于机器人的前后两个角落,提供360度全方位的实时监测及导航。机器人在遇到无法移动的障碍物时可以安全后退,也可以从后面或侧面探测接近的人,在需要时停下或对路线进行调整。


MiR所使用的先进激光扫描技术则是源于合作伙伴SICK,该技术通过了ISO 13849认证的激光扫描器符合类别3性能水平d安全标准,性能在市场上各品牌激光扫描仪设备处于领先地位。借助SICK的激光扫描器,MiR自主移动机器人可以不受光线和灰尘的影响,扫描精度更优于其他同类产品,实现动态安全和高精度测量和导航。

MiR自主移动机器人


西克中国安全产品专家刘奇先生表示:“SICK可以针对所有安装情况和环境条件提供适合每种应用的激光传感器,用于识别微小物体以及在具有挑战性的环境下进行检测。而以安全性为首要前提的MiR自主移动机器人,在有了我们激光传感器的进一步‘加持’后,不仅能为企业提供灵活、智能的自动化内部物流解决方案,还能助力他们优化工作场所的整体安全性。”


此外,MiR自主移动机器人还配备了其他功能以确保其日常操作中能安全、高性能地运行,例如3D相机、AI相机、其他传感输入器和软件算法,以及适用于重载自主移动机器人中用于检测脚步和托盘的接近传感器。这些功能组合成一个常规安全系统,在没有外部安全措施的环境中,可以让自主移动机器人与工作人员一起搬运货物。然而当常规安全系统由于某种原因出现故障或没有额外配备安全功能,AMR会全速运行而无法停止造成危害,重载AMR也会容易对工作人员造成伤害。


因此MiR自主移动机器人的产品设计必须满足机械安全标准和未来标准,并配备各类相关安全功能,以确保即使主要控制系统失灵,移动机器人也能及时做出反应确保安全。所有的MiR自主移动机器人必须满足紧急停车、区域切换、人员检测和超速检测这四大硬性要求,可在发生故障时切断电源紧急停车。


另外,MiR250、MiR500和MiR1000这些重载机器人在“掌握”基础四大要求的同时,还需要包含额外的五大安全功能,例如区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、移动能力和系统紧急停车,让工作人员得以在安全的环境中与安全的自主移动机器人协作共处。


MiR自主移动机器人中国区总监袁亿米 (Emil Hauch Jensen) 先生表示:“近年来,现代制造正从智能制造演变为智能智造,AMR等高效灵活的内部物流解决方案因此备受行业关注及推崇。MiR积极推动这一市场变革,并致力于为各行业的企业内部物流运输提供安全、可靠的自主移动机器人解决方案。MiR自主移动机器人配备了先进的多传感器安全系统和功能性安全措施,是营造AMR和人类协作的‘安全至上’工作环境的自动化解决方案。”

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