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UR机器人助力广州里工转型智慧工厂

发布时间:2020-11-09

为了提升精密制造工厂的自动化水平,制造商已经开始在数控机床领域部署协作机器人。相比于传统工业机器人,协作机器人的灵活性和安全性都更胜一筹。协作机器人采用轻量化设计,外形小巧,即使需要改变工作流程,制造商也能对其进行轻松快速地部署。


因此,越来越多制造商在机床上下料工位采用协作机器人,执行工件的自动抓取、上料、下料、装夹、工件移位翻转、工件转序加工等一系列任务,加强自动化部署,提高生产效率。


案例介绍:

UR机器人


广州里工实业有限公司(以下简称广州里工)成立于1985年,研发并制造AIoT人工智能物联网机器,包括协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人以及边缘计算设备等。随着客户订单量不断增加,每天不同工件的切换变化越加频繁,广州里工需要一套更加灵活、高效的解决方案。


为此,广州里工在2018年开始设计一种基于协作机器人的方案,将优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)的协作机器人集成到一个智能上下料平台——CoSi高斯无人值守协作机器人(以下简称:高斯),不仅降低了人工成本的投入,效率及良品率也有所提高,还全面提升了工位的安全性,达到了解放人手,降本提效的效果。


01、智能化制造成就“小而美”的团队
广州里工是一家没有销售人员的企业,只有一个规模很小的项目团队跟进项目。即便如此,广州里工与每家客户都建立了良好的合作关系,多次获得全球不同行业头部客户的全球最佳合作伙伴奖,而这都有赖于工厂的智能化制造。


高斯是广州里工研发的智能化解决方案之一,无需繁琐编程即可以自动加载物料到设备上,从而实现多品类、小批量、柔性化的离散型生产。


UR机器人

高斯系列共有6款解决方案,均可匹配数控铣削(如五轴加工中心)、数控车削(双主轴车削中心)、EDM及三坐标检测设备,并且根据不同的任务需求集成相应的UR协作机器人,包括UR5、UR10及UR16e。即使是体积最大的UR16e协作机器人,底座的安装直径仅有19厘米,可以紧凑地集成到整套设备。


优傲机器人大中华区总经理苏璧凯(Adam Sobieski)表示:“此次,UR跟广州里工合作的项目是进行CNC机床工厂的升级及改造。在传统的升级改造当中,制造业会遇到以下的问题:首先是整个机器人编程技术的难度以及复杂性;其次,原有工厂空间的有限性;最后,还有安全隐患。UR协作机器人的优势恰好可以解决这些问题。”


02、部署便捷 快速开启安全的人机协作模式

复杂的机器人编程语言、每天不同工件的切换变化、巨大的安全围栏,这些都是广州里工此前在使用工业机器人遇到的障碍。


广州里工实业有限公司CEO李卫铳表示:“以前我们每台CNC前面都需要一位同事跟进产品的上下料。自从研发了集成UR协作机器人的高斯系列后,一切截然不同。我们只需要一位同事就可以照看五台CNC设备,解放人手。而且,高斯符合人机协作国际安全标准,人机可安全协作,无需额外护栏。如机器受到碰撞移位,会停机并发出警报。我们的同事可以更加安心地与机器人进行协作。”


UR机器人

UR协作机器人编程直观,即使是没有机器人编程经验的员工经过培训后也可以快速上手。这也是高斯能快速完成部署的重要原因。尤其在使用高斯的XOS系统后,通常仅需15分钟即可将高斯部署到对应机床并开始上下料工作。而且,更换工件、产线切换最快1分钟即可完成。


03、夹放精准,助力企业降本提效

上下料是一件重复且枯燥的工作,可能会导致重复性劳损,或者人为失误。采用自动化解决方案可以提高质量、一致性和生产速度,进而扩大生产能力。


CoSi高斯无人值守协作机器人应用到的UR协作机器人重复定位精度为0.03毫米,配合里工高快夹具精度可达0.015毫米,全面满足精密柔性化生产需求,极大降低失误率和提升效率。

UR机器人


李卫铳介绍道:“我们不需要额外招聘操作人员专门照看设备。比如,以照看6台CNC数控机床为例,原本我们1个同事要照看两台CNC数控机床,3班倒共需要9人,现在投入使用CoSi高斯无人值守协作机器人之后,3班倒则只需3人。另外,部署UR协作机器人也无需聘请机器人专家进行编程或者购买安全围栏,降低了技术投资成本。这些都有助于我们更快、更顺畅地向智慧工厂转型。”


UR机器人

04、有了UR+,新手变专家


每家客户的生产线不同,工作环境不同,要求也不同。因此,UR与分销商、系统集成商伙伴紧密合作,为客户定制适合他们的应用,创立UR+解决方案。UR+集成业内大型生态系统和协作机器人“专业技术”,为用户提供强大的外围设备和应用套件。用户可以利用经UR认证的UR+应用套件和组件,实现更快的自动化流程。


李卫铳指出:“有了UR+,新手变专家。我们在UR+开发的软件可以把老师傅几十年的经验变成数学,再变成程序。只要打开手臂示教器,打开里面的UR+程序,输入我们要放置的硬件,例如夹持力参数、贴标参数等。一切可量化的标准、可重复的执行让自动化制造、智能制造变得轻松高效。”


他补充道:“UR协作机器人安全、易用;开创性的UR+可以助力更快地实现部署和获得投资回报。广州里工作为开发者和应用者都能从中受益,这是我们坚决选择UR作为合作伙伴的原因。我们也会继续探讨采用更多UR协作机器人、或者集成到新的应用平台的可能性。”


总结


全球的协作机器人市场已经在过去的五年中增长了将近十倍,每一年都在以30%的增速发展。无人值守上下料是协作机器人在工业应用里面的主要内容之一。在中国,有超过200万台的CNC数控机床的保有量,这意味着一个千亿级别的市场。


苏璧凯总结道:“协作机器人在CNC应用领域极具潜力,极具发展力,未来可期。”


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