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协作机器人:从自动化“设备”到人机协作“工具”

发布时间:2020-10-24

机器人行业其实和计算机行业有很多类似的地方,一开始计算机主要用于科研机构以及大型公司,直到70年代出现了微处理器和较为简单的BASIC编程环境,再加上整机成本大幅下降,个人电脑才慢慢走上历史舞台。


而现在的协作机器人就类似于40年前刚刚起步的个人电脑,虽然还有很多不完美的地方,但是代表了一个新的开始。


协作机器人的应用模式正逐步由执行层面向交互性服务转变。协作机器人开始走出实验室,从部分企业切入,进行试点应用,渐渐推广到中小企业以及服务领域应用,最后普及到具体细分场景领域的应用。


随着机器学习的不断深入,机器人的智能化程度不断提高,不仅可以替代体力劳动,也可替代部分脑力劳动,真正实现智能化。


每一项技术在开发之前都会听到很多质疑的声音,大量的影视作品也警醒着我们不要被机器人控制。而随着技术的成熟,人类是否会丢掉工作?无论如何,值得相信的是在这过程中也会催生越来越多的机会。


正如协作机器人的到来也带来了许多便利。他们也许会替代我们的手眼,也许会比我们行走得更远。这一切都将提高生产效率和工作质量,将人类从低附加值、枯燥机械和危险的劳动中解放出来。


慧眼
UR机器人+Pickit视觉

UR机器人在Pickit3D视觉引导下抓取无序复杂工件,首先,连接UR机器人和Pickit3D视觉并校准,随后示教Pickit3D视觉的工作区域,拍照示教3D视觉被抓取的工件,再添加夹爪抓取和放置指令到标准程序,最后即可精准抓取和方便地进行工作。


巧手
UR机器人汽车发动机螺丝拧紧.jpg

UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统时,视觉系统通过拍照得到螺丝孔位置,soket通讯将位置数据传输给UR机器人,机器人引导拧紧枪批头精确地查到螺丝孔中。接着UR机器人发送启动信号给拧紧枪,拧紧枪转动到达指定的扭矩值,最后拧紧枪反馈完成信号,UR机器人再返回到安全等待位置。


健腿
AGV搭载UR机器人

AGV搭载UR机械手臂扩展了机械臂的工作范围,提高了执行任务的灵活性,手脚配合成一个完整的移动机器人搬运应用。首先,UR机器人重量轻、功耗低、安全可靠,使得机器人搭配AGV小车应用具有很大的优势,机器人采用直流供电方式搭配蓄电池使用,小车则可以通过以太网与机器人信号交互,整个方案的改造非常方便。


目前,协作机器人在工业领域应用趋于成熟,未来也会向服务业延伸。这不失为一个很好的发展方向,也许未来,协作机器人与人类,不单单是员工的协作关系会越来越紧密。

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