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优傲机器人应用:台式机和服务器主板内存柔性装配

发布时间:2020-09-12

优傲机器人共同的产品特性有:易于编程,直观、3D可视化的方式以及简单易上手的示教方式;快速安装,把以前按周计算的部署周期缩短至数小时;业内最快投资回报,摆脱机器人编程、安装和设置专门费用等额外费用,实现中小型企业可支付;灵活部署,小巧节省空间,不受限于专用机器人;人机协作和安全性能,独创安全系统获得德国技术监督协会TüV的许可和认证;模块化设计,可将生产宕机风险降到最低;现代、流线型的丹麦设计风格,用户界面拥有20个语言版本。

Universal Robots+, 是一个独特的平台,有点像Apple App的商店。假设UR机器人是iPhone,适用于“iPhone”- 也就是UR机器人的配件、终端工具以及软件解决方案都会被集中到Universal Robots+平台,从而方便分销商和终端用户可以从一开始就获得具有高安全性与可预测性的应用程序,进而节约机器人从购买到运营的整合过程中数周甚至是数月的时间。


在Universal Robots+上出现的产品相当于拥有优傲机器人认可,客户可以放心使用,而且该平台完全免费。Universal Robots+应用生态圈革新了目前自动化行业的格局,而这也正是优傲机器人竞争优势所在,且难以模仿。


台式机和服务器主板内存柔性装配应用:

优傲机器人模拟人的手臂,通过加装一个六轴力传感器来模拟人的触觉用来感觉各个方向上的力。人在组装主板定位插槽时,眼睛会进行粗略定位插槽所在位置,然后手通过左右晃动找到正确的插槽位置,再将内存卡向卡槽方向压,在压的过程中人是有感觉的,如果有异物在卡槽,人就会停止下压动作。基于此原理,优傲机器人通过仿人的手臂,外加摄像头模拟人的眼睛,六轴力传感器模拟人的触觉从而完成台式机和服务器主板内存柔性装配。在此过程中有两个条件可判断插件成功,第一个是找到槽后向下压的力是最小的,第二个是向下压的过程中会有一定深度,第三个方面是力到了。


优傲机器人该方案区别于传统利用视觉方案来做主板定位插件的有如下两点,第一传统的视觉方案只是找到插槽位置,然后利用机器人或气缸强制下压,无法感知插拔的过程。第二是如果有异物,也不会停止下压动作。而优傲不仅能感知插件的插拔过程,还会在感知异物后弹出警告,提醒人去处理。


相应的编程过程就是,首先初步判断力到插槽位置后,感知到有障碍物,采用四周搜索的方式,技术上称为PID调节,最终通过对下压的力求极值的方式找到准确的卡槽位置。


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