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为您的协作机器人供电的最佳方法

发布时间:2020-09-01

-功率范围:100-240 VAC,50-60 Hz,单相

1)在将机器人连接到工厂,房间或实验室的电源系统上的任何插头之前,建议使用稳定的电压线或连接稳定器或/和不间断电源(UPS)。稳定和调节设备中输入电压的需要是保护流向机器人电源和控制板的能量输入,我们建议使用稳定器或/和不间断电源(UPS),因为机器人由电压介于100-240VAC之间,我们知道许多工厂及其电网的能量分布会发生变化或停电,因此,为了避免出现电压尖峰或电压降的任何风险,我们强烈建议(如果机器人直接连接到电网)使用稳定器或/和UPS。


1.1)我应该使用哪一个?如果您的电网几乎没有跌落,停电或有发电机,那么仅高达1000W的稳定器就足够了。如果持续跌落会导致机器人关闭,我们建议使用高达1000W的“ UPS”,UPS还需要包括稳定器,大多数稳定器都带有内置电池,可以使机器人保持在至少要等到周期结束,然后才能断开机器人的电源。

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1.2)我的机器人没有直接连接到插座上的电网,我正在使用配电盘,该怎么办?如果通过配电盘直接为机器人供电,请确保已将100-240VAC电源直接引至机器人控制器,并确保其具有保护性保险丝或断路器,以防出现尖峰或断电的情况,以保护机器人免受伤害。任何不稳定的电力。


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2)如何连接各相以为机器人供电?所有Universal Robots协作机器人均由100-240VAC单相电压供电,因此在定义如何设计机器人或将其连接到电网时要格外小心。通常,工厂和公司为机器和设备提供的配电是三相380-440V,因此,请务必小心,在这种情况下,必须进行转换,以便机器人在其输入端接收100至240V之间的单相。请勿超过或连接高于规定的电压值,否则可能会损坏设备,并使保修失效。连接到机器人之前,请确保输入的电压正确。


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3)我应该将机器人接地吗?当然是!确保将接地销钉连接到插座的正确销钉上,或者将其完全连接,以确保电位差或其他设备的电流泄漏干扰不影响机器人的功能。始终确保机器人控制器插座或电源面板的接地针已接地。如果不确定工厂的接地是否正确到达插座,请确保机器人控制器的外壳上已接地,以确保不会因其他机器的影响以及电流噪声和短路而产生干扰/干扰。电路。


4)我可以使用外部电源(24V)为机器人控制面板内的数字输入和输出端子供电吗?是的,在UR协作机器人上,您可以选择对机器人控制箱的输入和输出端子使用出厂默认电源输入(24V),最大2A(使用此选项,使用IO的设备最多只能消耗2A电流) ),或通过最大6A的外部24V电源供电(使用此选项,使用IO的设备最多可消耗6A)。要使用外部电源,只需移除出厂默认设置的跳线,该跳线位于控制箱中(请参见下图),并在机器人控制面板内提供外部24V电源的正极和负极。注意:如果关闭电源,则机器人将产生电源故障错误,因此必须始终将电源连接到机器人或保持连接状态。另一个需要注意的细节是,使用默认的机器人24V IO供电,


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