机器人是实现灵活制程的关键装备,也是智能制造中重要的一环。台达自2015年推出首台SCARA机器人DRS40L以来,快速开发扩展机器人产品线,其最大优势在于关键元器件到相关软件均由台达自行研发制造,整合度高;同时通过自身生产基地的导入和应用,可确保产品在行业客户的适用性,因此在市场反应和销售上屡获佳绩。台达推出多款工业机器人新机种以及行业加工专用方案,并结合模拟软件,以呈现虚实整合的先进制造。
台达针对行业应用需求,整合模拟软件和工业机器人推出制鞋加工机器人方案以及锁螺丝机器人的整合方案,:
制鞋加工机器人工作站:通过DRASimuCAD模拟、生成鞋面涂胶及去毛边路径,再搭配垂直多关节机器人DRV系列执行加工作业。在实际应用中,制鞋产业客户可轻松、方便打造智能机器人工作站,实现虚实整合效益;
此工作站采用的机器人模拟整合平台DRASimuCAD:整合机器人路径模拟及3D CAD/CAM功能,提供建模设计,内建完整应用资料库,可直接导入工作站规划使用,轻松打造智能机器人工作站。应用时可自动产生加工路径,搭配加工件的特征,方便机器人作业,同时预先模拟多台机器人协同作业,避免互相干涉,大幅缩短机器人工作站设计规划、调校时间,快速、简单地导入产线自动化。
锁螺丝机器人:SCARA机器人搭配锁附模组并整合教导器的一站式解决方案,现场以动态设备展出;其可监测及控制锁附状态,通过简易快速操作来精准控制锁丝锁附,目前已成功应用于3C电子、汽车零件等行业。
此外,台达近期陆续推出多款水平关节工业(SCARA)机器人DRS系列和垂直多关节机器人DRV系列全新机种,机器人家族产品线不仅更完善,最大负载也提升至12公斤,并加大工作范围,包括:
SCARA机器人DRS60/70/80LC系列:延续既有机种优异的重复精度、直观式教学及可轻松导入产线使用等优势,除了提供600~800 mm满足不同导入需求,最大负载也提升至12公斤,针对电子电工、锂电池、汽车零配件、橡塑胶及金属加工产业,提供广泛的市场应用;
垂直多关节机器人DRVA1L7/A4L7系列:负载7公斤系列最大工作半径延伸至1,111mm及1,411mm,提供市场更广泛的应用。此新机种可搭配机场设备及移动平台,组成“多机一手”工作站,应用于加工机械产业中,以自动化作业执行上下料及移载作业,发挥良好使用效率。
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