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协作机器人企业纷纷为何要推出复合机器人?

发布时间:2020-07-29

在本次慕尼黑展会上,可以看到无论是协作机器人还是物流机器人企业,都开始不约而同地展示复合机器人的不同应用场景案例。


随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和机械臂的单一功能,集合了两者特性的复合机器人产品显然更具柔性化。尤其在3C电子等传统制造业的零部件组装环节,复合型机器人可帮助企业更好用于加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间整体对于全自动化柔性生产需求。


但传统的工业机械臂往往由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、抱闸难度大、安全性达不到保证等缘故,并不适用于作为复合机器人的“手”,但随着平台适应性更强、更轻便的协作机器人出现,搭载协作机械臂的复合型机器人开始逐渐被开发应用。


比如本次斯坦德机器人展示的机械臂协作案例,将搭载激光SLAM技术的AGV小车加装机械手,配合车载装卸机构,可自动装载货物,无轨AGV小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。机械臂在机器人平台上极大的扩展了工作范围,实现更灵活的使用方式,提高了机械臂的使用效率,可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,更好实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。


优傲机器人此前也提出复合机器人的方案,即优傲机器人结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。在此前的案例展示中,优傲机器人的低功耗往往也很好延长了移动小车的工作时间。UR5的典型功率只有150w,搭载常规移动小车一般一次充电可运行超过10小时。


在我国产业结构转型升级的背景下,传统制造业与电子技术、自动化技术、信息技术融合发展趋势日益明显,不断带动制造业企业对于智能制造、柔性制造、网络化协同制造等先进制造技术的应用。


从技术趋势来看,协作机器人高度契合制造业企业对于人机协同、柔性化制造的转型需求,市场拓展潜力巨大。此外,从行业趋势来看,复合机器人通过快速迭代,逐渐能够快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。


在两方面的趋势下,工厂“无人搬运”真正来临的那一天,想必也不会远。

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