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AMR自主移动机器人能否取代AGV?

发布时间:2020-07-29

随着汽车产业对物流需求日益增加,自主移动机器人对AGV发起了挑战。


作为工业搬运车辆,叉车用于仓储物件运输已有多时。伴随工业自动化的逐步推进,越来越多的叉车被自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)取代。沿着固定的导引路径行驶,具有安全保护以及移载功能的AGV俨然是厂房内的“小火车”,它的出现提高了内部物流效率,可将工人从重复劳动中解放出来。


如今,尚未完全取代叉车的AGV,又迎来了新的对手——自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robots)。


成立于2013年的丹麦机器人制造商MiR(Mobile Industrial Robots)公司,专注于AMR的研发与生产,合作伙伴分布全球,包括丰田、大众、福特等车企。


“MiR的主要目标是帮助全世界的工厂进一步优化厂内物流”,MiR自主移动机器人首席执行官Thomas Visti如是说。


与AGV必须沿着固定轨道行驶不同,AMR只需被输入起点A与终点B,就能够自动寻径并传送物料,“MiR的AMR有两个特点:便捷,安全”,Thomas Visti向亿欧汽车归结MiR机器人的特点。


为说明MiR机器人的便捷性,Thomas Visti举了一个医院的例子:“医院有一项服务是送药,如果一位护士一天重复拿药送药的过程,将浪费大量的精力。通过手机APP操作MiR机器人,它就能便捷地帮护士将药品从药房送到病房,后者就能将更多的时间放在照顾病人上。”


谈到安全标准时,Thomas Visti遗憾道:“目前自主移动机器人AMR尚无统一的安全标准,MiR能做的是确保超越AGV系列安全标准。”


“设计之初,工程师确保机器人在内部某个部件失效后仍保持安全。每个MiR机器人经过多次测试,在任何场景下都能按照既定设计工作。” MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen对MiR机器人的安全机制颇为自信,“MiR机器人是协作型机器人,这是MiR区别于其它机器人公司的一个特点。我们希望让机器做机器擅长的工作,人做人擅长的工作,安全是人机协同的前提。”


Emil Hauch Jensen向亿欧汽车强调了人工智能在MiR机器人身上所起到的功能:“去年的MiR机器人只具备激光功能,当它遇到障碍物后它会选择绕开,但今年装配AI摄像头后,MiR机器人遇到障碍物时会识别障碍物移动与否,进而决定是否继续行驶。”


目前MiR与丰田等建立了全球层面的合作,这种合作在中国得到了延续,因为不同地区的工厂不同,MiR机器人的应用形式也会有所不同。“自2017年进入中国以来,我们在中国的客户约40%是全球整车企业,约60%是中国自主品牌。”


谈到未来发展,Thomas Visti表示:“2015年,我们的营收不到100万欧元,但去年,我们的营收突破2500万欧元。营收快速增长,主要是因为在第一年,客户抱着测试的想法购买一到两台MiR机器人。到了2018年,他们以数十台或一个车队的方式大批购入。因此,我们的增长率在未来或将得到进一步提升。”


AMR能否取代AGV呢?Emil Hauch Jensen很笃定:“AMR最终会取代AGV,因为在灵活性与定制化方面,前者比后者强得多。”


AMR能否取代AGV或许难下定论,毕竟中国还有不少工厂仍依赖于人工叉车。但AI在物流机器人领域将得到更多应用已成定势,“MiR们”任重道远。

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