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人机协作新模式 让机器人在工厂内自由穿梭

发布时间:2020-07-28

在人机协作模式下,人类与协作机器人相互携手合作并且截长补短,可望带动生产效率与弹性的提升。而有不少厂商也开始思考如何让人类与机器人透过更好的协作方式让彼此发挥更大的价值,从跳脱传统防护栅栏、区域隔离到如今近距离互动,不难发现人机共工越来越贴合密切,市场认为,在下一端段,移动性将是机器人十分重要的应用模式之一。


优傲机器人.png

协作机器人的问世打破一般外界对机器人充满危险且距离感的既定印象。首先让机器人脱离围篱的束缚近距离协助人类完成工作,可让生产线尽可能减少占地面积。但对于人类来说,一旦撤除围篱失去保护屏障,人机协作的最大关键便是确保安全性。


在共享的空间中,目前常见的人机协作场景包括透过划分工作区域配置员工与协作机器人各自的位置,或是利用光栅、红外线传感,当人类进入警戒区时便自动减速或暂停;至于更贴近的人机共工,是在机器手臂上装上高灵敏度的安全皮肤,以便当机器手臂真实碰触到人类时能够自主暂停,保护员工安全。


从跨越围篱、区域隔离到近在咫尺的距离,不难发现,人类与机器人在产在线将有更多的接触和合作。在工作空间的共享上已经跨出一大步的协作型机器人,未来还能够碰撞出什么新火花?


移动协作机器人

当前的制造业为适应快速多变且多元的环境,若要达到更深度的人机协作,势必需要具备更多功能的机器人,像是目前产在线的机器人多半仍采取固定位置执行单一功能,因此近年便有不少厂商开始推动移动协作机器人的构想,在市场上也陆续出现由机器手臂与无人车或是AMR结合所组成具有高度自适应性的弹性生产系统。

移动协作机器人

库崎智能复合机器人由AMR小车(移动机器人)和协作机器人集成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,AMR移动机器人可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。库崎智能复合机器人采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,极大地提升了使用的经济性。



复合机器人

库崎智能复合机器人(AMR+机械手)产品特性:

1、360 度扫描视角的最新激光扫描技术,可确保运行安全性。

2、移动机器人前部的 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2m,更安全。

3、移动机器人每个角各有两个传感器,可确保机器人能够发现其通常很难发现的托盘和其他障碍物。

4、移动机器人能够自主导航并选择到达目的地的最有效路径。当遇到障碍物时,其能够自动绕过并重新调整路线。

5、协作机器人作业负载3kg-16kg,移动机器人负载100kg-200kg,应用更广泛。

6、复合机器人配有视觉系统,作业精度达±0.03mm,更可靠。

7、拖曳示教编程,降低使用门槛,易操控。

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。我们也可根据您的项目需求,制定符合您要求的集成方案。
东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:15814107663

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