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台达机器视觉系统+台达scara机器人 解决方案在自动追焊、点胶中的应用

发布时间:2020-07-22

项目背景

机器视觉系统通常被比喻为工业生产的眼睛,在制造工艺中起到非常关键的作用。在电子产品等精密功能器件需求较高的行业,视觉系统往往是决定产品质量的关键因素。台达视觉系统搭配工业机器人应用于电子产品制造,可实现前站坐标定位点胶、焊接, 后站对产品点胶、焊接情况进行检测,以及对漏点、少点情况进行判断等作业,是PCB板、电子产品外壳的定位点胶和焊接等作业时实现快速、动态定位的好帮手。


方案主要采用台达机器视觉系统DMV系列、SCARA工业机器人DRS60L系列以及可编程控制器(PLC)DVP-SV2系列、小型泛用无感测向量变频器VFD-EL系列、人机界面DOP系列等工业自动化产品。


其中,台达机器视觉系统DMV系列包含相机、镜头以及控制器等全套机器视觉产品,是针对产品质量的瑕疵检测、外观尺寸量测、工件计数、识别确认以及自动化对位组装等多项视觉检测功能与需求而发展出来的系统产品,具有高速精准、多任务运算处理能力、智能型、人性化的操作界面以及多样化的机器视觉检测功能,解决在生产在线因为操作人员疲劳或疏忽造成误判,或是由人眼也无法辨识出产品的缺陷,以及因为高精密产品组装不易等各式各样问题进行全面改造,进一步提升生产在线的产品质量、降低客退件数、增加设备产能以及减少人力成本。


在点胶、焊接工艺中,台达视觉系统可以实现在传送带线速度90mm/s的场景下,对产品进行动态定位,并对产品插头接口处进行追焊,PCB板上三个位置进行自动点胶;还可实现对产品进行定距离触发拍照,即传送带每个字段元放置一个产品,在固定字段元中视觉会对产品进行一次检测。自动追焊站CCD1对产品进行坐标定位及偏转角检测,引导机械手进行定位追焊;CCD2对产品进行前期定位和有无焊接成功的检测。自动点胶站CCD1对产品进行坐标定位及偏转角检测,引导SCARA工业机器人DRS60L系列进行定位点胶;CCD2对产品进行前期定位和有无点胶到位的检测。


项目方案

台达方案中,还应用了SCARA工业机器人DRS60L系列。DRS60L系列具备优异的速度、精度、线性度和垂直度性能,可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业;并提供加工轨迹自动规划功能,适用于在追踪同步进行中的应用需求,如:涂胶、去毛边、焊锡等制程;机器视觉检测系统搭配后,可快速辨识瑕疵品并进行分类,大幅提高良率。


项目总结

台达视觉系统DMV系列搭配SCARA工业机器人可实现一机一用或一机多用,根据不同产品可建立最多1000个项目,通过项目切换可实现多种产品的定位、点胶、焊接和外观检测。同时,通过该方案,将人从繁重的产品加工和外观检测中解脱出来,不仅节省了人工成本,还避免锡焊对人体的危害,安全可靠。

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