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干货指南:优傲机器人与PC通信指南

发布时间:2020-07-17

UR机器人与PC通讯主要介绍UR机器人与工控机,具备TCP/IP通讯模块的PLC以及嵌入式系统等等如何进行通讯。意在让读者了解UR机器人的通讯原理,从而根据实际需求选择最佳的通讯方式。对于每种通讯方式的详细介绍,本文不涉及,需要的读者可以登录UR官网技术支持的How-to articles中进行搜索和下载。


早期版本的UR机器人版本提供了C-API接口,目前版本的UR机器人(CB3及之上)不再支持;关于ROS接口,其实是在UR提供的接口上封装的一层,感兴趣的请参考ROS官网上的项目。


UR机器人提供的通讯接口如图 1所示,接口的比较见表格 1。 

UR机器人

图 1 UR机器人通讯接口


UR机器人

表格 1UR机器人通讯接口


发送内容:机器人向外发送的信息

接收内容:机器人从上位机接收的信息 


UR机器人目前支持Modbus-TCP, EthernetIP以及Profinet三种总线,其中UR机器人自带Modbus-TCP服务器,PC或者外部智能设备可通过该端口获取机器人的状态信息。

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