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软件版本2.3:使用Pickit视觉来检测平面对象并从CAD文件定义工具模型

发布时间:2020-07-16

2020年再次强调了制造过程中对自动化的需求,因为世界范围内的行业仍在大流行中适应新的常态。为了继续帮助您实现自动化目标,Pickit视觉提供了一个新的软件更新,其中包含用于料框拣选的一些更基本的功能。


Pickit视觉对您有什么帮助?

使用Pickit视觉改进对平面物体的检测,并使用CAD文件定义工具模型。是的,我们听到了你的声音!根据我们从市场上获得的反馈,Pickit视觉团队不断推动(箱式)拣选的可能性界限。这是新功能:


平面物体检测

Pickit Teach非常适合检测具有独特3D形状的对象。平面对象与其他3D形状的不同之处在于,边缘是形状信息的主要来源。此版本使Pickit Teach通过聚焦于形状边缘可以更可靠地检测平面物体。


Pickit视觉


通过CAD文件定义工具模型

在以前的2.2版本中,我们增加了对从CAD进行零件模型教学的支持。在此版本中,我们对此进行了扩展,以便您可以从CAD文件定义工具模型。

Pickit视觉Pickit视觉
另外,如果您的工具的CAD文件不可用,您仍然可以使用现有的通用工具模型来定义工具。

Pickit视觉允许您对用于拾取的机器人工具建模。定义工具模型不是强制性的,但出于以下原因,强烈建议您定义:

在料框拣选等受限拣选场景中,可以防止机器人工具与料框或其他对象之间发生碰撞。

在定义拾取点时,相对于对象可视化机器人工具对确认拾取点的正确放置很有帮助。


将不同的工具分配给不同的选择点

现在可以创建多个工具模型,并将不同的工具分配给不同的拾取点。一个常见的示例是使用两根手指的抓取器,其抓取距离取决于所选的拾取点而有所不同。

Pickit视觉

如果您有较旧的Pickit视觉版本,并且想尝试2.3,请联系我们升级系统。

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