本文用于指导安装MiR100 和MiR200 安装第二块电池（双电池）。

需要的工具：

1. TX25 螺丝刀

2. 充电线

安装第二块电池前的准备工作：

1.将MiR机器人关机。

2.确保断路器断开。

3.确保MiR机器人原装电池已充满电。然后断开电池（移除蓝色的接头）。

4.将新电池接入MiR机器人（蓝色接头），并充电至100%。

5.当两个电池都是100%满电后，可以将两个电池接起来。

6.新电池会随机携带一个新的连接线，可以使用该线将两个电池并联。

安装电池

1. 移除机器顶盖。抓住顶盖的两个对角，小心的移除顶盖。

2. 关闭电池相关的保险丝。如图，三个保险丝，从图片最下面一个保险丝开始关闭。



3. 移除后部盖子的2 个TX25 螺丝

4. 断开后盖板LED 的左右连接线

5. 小心的移开后盖板。

安装第二块电池

1. 通过轻微弯曲固定电池的金属条，移除固定电池的金属条。

2. 移除MiR机器人后部的第二个金属挡条。

确保还有一个金属条来固定第二个电池，如果没有的话，将两个电池一起固定。

3.将第二个电池装入MiR机器人，并使用金属条固定。

把第一个电池往机器中间位置移动，直到空间足够第二块电池使用。

注意：确保两个电池都是100%电量！

4.安装前面的金属固定条固定电池。

5.将两个电池并联。

将新电池并联至旧电池上。

6.重新连接LED。

7.安装后盖板。

8.盖上顶盖。

系统配置：

在MiR机器人操作界面“系统>设置>电池”选项内设置使用两组锂电池为：true， 并保存更改。

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