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MiR100 和MiR200 安装第二块电池(双电池)

发布时间:2020-07-06

本文用于指导安装MiR100 和MiR200 安装第二块电池(双电池)。


需要的工具:

1. TX25 螺丝刀

2. 充电线


安装第二块电池前的准备工作:

1.将MiR机器人关机。

2.确保断路器断开。

3.确保MiR机器人原装电池已充满电。然后断开电池(移除蓝色的接头)。

4.将新电池接入MiR机器人(蓝色接头),并充电至100%。

5.当两个电池都是100%满电后,可以将两个电池接起来。

6.新电池会随机携带一个新的连接线,可以使用该线将两个电池并联。


安装电池

1. 移除机器顶盖。抓住顶盖的两个对角,小心的移除顶盖。

2. 关闭电池相关的保险丝。如图,三个保险丝,从图片最下面一个保险丝开始关闭。

MiR200

3. 移除后部盖子的2 个TX25 螺丝

MiR200


4. 断开后盖板LED 的左右连接线

MiR200

5. 小心的移开后盖板。


安装第二块电池

1. 通过轻微弯曲固定电池的金属条,移除固定电池的金属条。


MiR200

2. 移除MiR机器人后部的第二个金属挡条。

确保还有一个金属条来固定第二个电池,如果没有的话,将两个电池一起固定。

3.将第二个电池装入MiR机器人,并使用金属条固定。

把第一个电池往机器中间位置移动,直到空间足够第二块电池使用。

注意:确保两个电池都是100%电量!

4.安装前面的金属固定条固定电池。

5.将两个电池并联。

将新电池并联至旧电池上。

MiR200

6.重新连接LED。

7.安装后盖板。

8.盖上顶盖。


系统配置:

在MiR机器人操作界面“系统>设置>电池”选项内设置使用两组锂电池为:true, 并保存更改。

MiR机器人MiR机器人

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