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如何更换MiR500 和MiR1000 的电源板power board

发布时间:2020-07-06

该文档用于指导更换MiR500 和MiR1000 的电源板,更换的过程大约需要1 小时。


注意:需要在ESD (静电保护)环境下更换电源板。


需要的工具:

1. T20-Torx 螺丝刀

2.小的一字螺丝刀用于撬开插件(可选)

3.导热胶


更换电源板之前

1.关闭电池断路开关。水平位置是断开。


MiR500


2.打开机器前舱,找到电源板:

按住两个按钮

MiR500

扭动两个挡板180°


MiR500

在右上角断开LED 连接头

拉住模块底部,轻微往上抬,抽出模块。

MiR500

拆除旧的电源板

1. 拆除连接线。

注意接线的位置,不能接错位置,接错后或导致机器人报错。

2.拆除电源板上的所有的接线端子。

拆线时,确保所有接头的卡扣都正确打开,以免损坏接头。

MiR500

电源板后背的大的电源接头,可以在第三步操作后拆除。

3.使用T20-Torx 螺丝刀拆除8 个固定电源板的螺丝。

4.拆除电源板,包括底部的金属盘。

使用一个小的一字螺丝刀翘起整个模块。

MiR500


安装新的电源板

1.在电源板的金属托架范围上涂上散热胶,如下图所示:


MiR500

2. 安装固定好新的电源板模块的8 个螺丝。

朝电源接头移动电源板,直到听到一声咔哒的声音。

扬声器朝机器前端,电源接头朝机器后端。

注意电源板底部散热盘的方向。确保盘上的镂空和电源板相对应,这样散热盘和固定件间不会有短路。

MiR500

3.重新接上所有的接线。

注意固定接头是,避免弯曲和破坏接头。

4.确保所有接线都正确固定。

5.重新接上LED 接头,关上前舱。

6.打开电源开关,开启机器人。

更换完电源板后,重启机器人后固件版本会自动升级。

升级过程需要10-15min,同时灯会闪烁,多种硬件的状态也会报错。

7. 重启机器人。在机器人灯不在闪烁,且硬件状态都正常。

操作:按压开关机键几秒钟,直到灯完全熄灭,完成关机;然后再按压几秒,直到闪绿灯,完成开机。



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