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如何更换MiR100和MiR200的脚轮

发布时间:2020-07-06

MiR机器人

注意:上图显示的的脚轮为MiR100 的非ESD 脚轮。ESD 脚轮用于MiR200,和上图基本一致。


需要准备的工具

 8mm 的内六角

 可以加工内六角的锯或刀具


更换脚轮前

将内六角扳手的短端切除1.5cm
微信图片_20200706131605.png


通过改造的内六角扳手,可以卸下固定脚轮的螺丝。


更换脚轮

1. 将MiR机器人关机。


MiR机器人

2. 将MiR机器人举起,以便更方便更换脚轮。

3.松下脚轮。

4.拧下脚轮的螺栓。

MiR机器人

5.固定新的脚轮。

6.确保拧紧螺栓,放下MiR机器人。

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