需要准备的工具

 8mm 的内六角

 可以加工内六角的锯或刀具

更换脚轮前

将内六角扳手的短端切除1.5cm

通过改造的内六角扳手，可以卸下固定脚轮的螺丝。

更换脚轮

1. 将MiR机器人关机。

2. 将MiR机器人举起，以便更方便更换脚轮。

3.松下脚轮。

4.拧下脚轮的螺栓。

5.固定新的脚轮。

6.确保拧紧螺栓，放下MiR机器人。

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