需要准备的工具
8mm 的内六角
可以加工内六角的锯或刀具
更换脚轮前
将内六角扳手的短端切除1.5cm
通过改造的内六角扳手,可以卸下固定脚轮的螺丝。
更换脚轮
1. 将MiR机器人关机。
2. 将MiR机器人举起,以便更方便更换脚轮。
3.松下脚轮。
4.拧下脚轮的螺栓。
5.固定新的脚轮。
6.确保拧紧螺栓,放下MiR机器人。
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