以下维护计划概述了MiR100机器人定期清洁和部件更换流程。所述时间间隔是象征性的，具体取决于MiR机器人运行环境和使用频率。

注意：仅可使用经批准的备件。

如果擅自使用未经批准的备件，则Mobile Industrial Robots 将不承担任何责任。对于因使用未经批准的部件而导致MiR机器人、附件或任何其他设备发生的任何损坏，Mobile Industrial Robots 概不负责。

每周定期检查和维护任务：

MiR机器人外盖和两侧：使用湿布清洁MiR机器人外部。

激光扫描仪：清洁扫描仪的光学外盖，以获得最佳性能。避免使用腐蚀性或研磨性清洁剂。

使用湿布清洁激光扫描仪，或者参阅下面的注意事项，以便更好地完成维护任务。在就以下任何问题联系当地技术支持之前，请首先执行这些操作。为了尽量避免这些问题，我们建议每天清洁激光扫描仪。

未能适当清洁激光扫描仪可能出现如下问题：

• MiR机器人无法检测到标志/托盘货架

• MiR机器人在无明确原因的情况下进入急停状态

脚轮( 四个角轮)：用湿布擦除尘土，确保车轮内未卷入任何杂物。

驱动轮( 两个中间轮)：用湿布擦除尘土，确保车轮内未卷入任何杂物。

LED灯带：检查LED 灯带是否完好无损。确保灯光能够一直照亮MiR机器人四周。

定期检查和更换：

在开始执行需要取下顶盖的更换任务前：

• 按下开/关按钮，关闭MiR机器人电源

• 按下电池开关按钮，以断开电池的电源

• 关闭继电器并拔出电池

下面介绍了您应检查的部件和相应的时间间隔：

脚轮( 四个角轮)：检查轴承并拧紧。每周检查一次并每年进行更换。

驱动轮( 两个中间轮)：检查车轮表面是否磨损。每六个月检查一次并按需进行更换。

扫描仪：检查眼睛能观察到的缺陷，例如裂缝和划痕。按需进行更换。

急停：为了检查急停按钮是否正常工作，可按下红色按钮，然后检查紧急重置按钮是否亮起。每隔三到四个月/根据EN/ISO13850 机械安全- 急停功能。

3D 相机：检查眼睛能观察到的缺陷，例如裂缝和划痕。每月检查一次并按需进行更换。

释放手动制动器：检查是否可以停用制动器。激活制动器并轻轻向前推动MiR机器人。记得在测试后停用制动器。每月检查一次并按需进行更换。

内部电缆：检查所有网络/USB 电缆是否已正确插入。每六个月检查一次并按需进行更换。

地板上的安全标记：检查例如用胶带围绕或标出在推车挂接和释放点周围的安全标志是否完好无损且清晰可辨。每六个月检查一次并按需进行更换。

安全贴纸：检查MiR机器人上的安全贴纸是否完好无损且清晰可辨。每六个月检查一次并按需进行更换。

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