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MiR100机器人开箱通电调试

发布时间:2020-06-30

1. 抓住两个圆角,小心取下外盖。


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2. 将两条电池线缆中的一条连接至电池箱顶部的插头。第二条电缆用作连接备用电池( 若有) 。

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3. 打开放置在角落处邻近前部激光扫描仪的三个继电器。从32 A 主电源开始,即从外框向内进行。

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4. 确保电池断路开关处于接通状态( 两个黄色指示灯指向“开”) 。

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5. 还原外盖,小心将外盖正确贴合连接头开口。

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6. 将急停盒安装并连接在机器人外盖顶部。

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若机器人顶部即将安装一个顶部模块,则急停箱必须置于机器人容易够得着的位置。


7. 将天线连接至机器人外盖顶部的连接头。安装天线前,将塑料盖从连接头上移除。

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天线可以下置并以各个方向旋转,以在顶部模块下方贴合。



8. 按下角落处的蓝色电源按钮,以启动机器人。机器人短暂亮起黄色运行灯,随后进入急停模式,红色灯常亮。

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9. 在其亮起后,按下急停上的重置按钮。机器人灯现已切换为黄色灯常亮。这表示机器人已暂停并且已准备好运行。

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