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MiR100机器人如何安装顶部模块

发布时间:2020-06-30

您可以在MiR100 顶部安装顶部模块以用于特定应用。

必须利用MiR机器人四个角落的自紧式圆锥形导缆孔来紧固顶部模块,并且安装时应使用47 Nm 的拧紧扭矩。

MiR100

通过顶盖四角的安装孔锁紧顶部模块。


某些顶部模块可能需要额外安装一个紧急停止按钮。根据ISO 12100 标准进行风险评估。


某些顶部模块可能会导致新的危险和/或风险增加,并且这些风险可能无法通过移动工业机器人应用的风险缓解措施予以消除或降低。根据ISO 12100 标准进行风险评估。


确保始终符合重量和有效载荷重心规格。


下图图解了在不同有效载荷情况下安全操作的质心(CoM) 规格。


有效载荷:25 kg

MiR100


有效载荷:50 kg

MiR100


有效载荷:75 kg

MiR100

有效载荷:100 kg
MiR100

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