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优傲机器人医疗行业应用

发布时间:2020-06-28

随着全球人口数量上升速度加快及年龄结构的变化,医院、诊所等医疗场所面临着大量的物资搬运及分拣工作。其中,一家中等规模的医院每日即需完成数千次药品、样品的运输和分拣。协作机器人的出现,可完全胜任医疗场所中药品、样品等物品的输送与分拣,帮助医护人员摆脱这项重复繁琐工作的同时,大量提高了医院运作速度,减少病患等待时间。


案例1:根措夫特医院

企业需求:医院实验室希望找到具有成本效益的解决方案,实现自动化血液样本分类,以便进一步分析

面临挑战:

1、医院实验室空间有限,无法容纳较大型自动批量加载机器;

2、需要便于操作人员在必要时进行干预的安全型机器人;

3、实验室的目标是在无需增设员工的条件下,1 小时内分析90%的样品。

解决方案:UR5机器人通过优化血液样本结果交付,为医院患者节省宝贵的时间。

1、UR机器人配合视觉系统进行分类,并将样品取放至进料机进行分析;

2、机器人内置了安全系统,在移动路径中遇到人或物体时会自动停止。

项目成效:

1、机器人每天大约能够处理3000 个样品,每分钟可处理7-8 个试管;

2、即使收到的样品增加了20%,但1 小时内交付的结果仍超过90%。


案例2:Aurolab

企业需求:为白内障患者制造价格实惠的人工晶体

面临挑战:

1、白内障手术后使用进口人工晶体的价格过高;

2、很难找到既安全,操作又简单的晶体生产解决方案 ;

3、晶体生产过程需要很精确的操作。

解决方案:使用UR5协作式机械手臂生产高质量晶体。

1、协作式机械手臂可重复性精度达±0.03mm,保证了晶体质量,减少缺陷;

2、机器人极具成本效益,消耗电力仅为传统机器人的1/10,且员工可很轻松地对其进行编程。

项目成效:

1、产品产量增加15%——每年生产超过200 万件晶体;

2、协作式机械手臂操作高度精确,提升了晶体质量。


案例3:Glidewell 实验室

企业需求:需要改善牙冠生产过程,以提高生产效率,减少患者等待时间

面临挑战:

1、患者得等上5 天才能拿到新牙冠,需要缩短交期;

2、操作时,让操作人员守在机器旁,直到10 分钟的铣削周期结束,这在实际工作中不可行;

3、当分配中的牙冠用完/缺料,或设备被卡住时,就会产生停机时间。

解决方案:利用UR5机器人缩短加工高品质牙冠的等待时间。

1、UR5机器人无需人工干预,便可以从铣床上重新加载牙冠补料;

2、即使分配器卡住,机器人也能够与视觉相机进行通信,确保生产的流畅性。

项目成效:

1、机器人实现的单件流将生产周期从28 小时减少到17 小时;

2、动态单件流生产可为每轮班次节省两名操作人员

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