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优傲机器人和robotiq助力Diehl Aerospace提高产品质量测试能力

发布时间:2020-06-16

Diehl Aerospace为空客A350 XWB生产计算机系统。 由于这架飞机的订单如火如荼,他们的质量测试部门需要迅速增加容量。 无需实施昂贵的永久夜班,因为结合了两个Robotiq 2F-85自适应夹爪,Robotiq FT 300力扭矩传感器和Universal Robot UR10的自动化解决方案提供了高效且灵活的机器人单元。


国际航空运输协会(International Air Transport Association)估计,自2005年以来,全球航空客运需求平均每年增长8%。由于这种正增长速度一直持续到2030年,飞机制造商承受着交付更多畅销产品的压力,快点。德国南部的Überlingen市是Diehl Aerospace高端工厂之一,这里以最先进的技术组装了民用和军用飞机的计算机和电子设备。

Robotiq


空中客车350 XWB的计算机系统,被制造者称为“飞机的大脑”,需要经历两个小时的质量控制过程。为了满足对这些系统不断增长的需求,Diehl Aerospace航空航天公司工业过程工程负责人Heiko Russ面临一个艰难的选择:增加昂贵的永久性夜班以维持订单进度,或者进一步推迟交货。 “起初,我们考虑使用传统的工业自动化解决方案。但是经过多次参观展览会和广泛研究之后,我们意识到协作机器人将是最好的选择,因为它更加灵活且易于使用。”


自动化详尽的测试程序

Robotiq

空中客车350 XWB上的每一台Diehl Aerospace计算机都经过两个小时的严格测试,在此过程中,每个电气接口,输入,输出和传感器都经过了双重检查。 这些测试是在装有计算机的机器上进行的。 KPI Engineering的工作人员曾帮助Diehl Aerospace进行了该项目的设计,集成和运营,他们建议将Robotiq和Universal Robots插入计算机中。 “这些计算机易碎,重4公斤,重心不对称,” KPI Engineering首席执行官Marvin Plantius说。 “我们正在寻找具有可调力的设备,以避免损坏铝制外壳和其中的电子设备。 我们还需要高度可重复的精度,同时还要承受4千克的有效载荷。”

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KPI选择了一对Robotiq 2F-85自适应夹爪和FT 300力扭矩传感器来处理计算机机箱。 Plantius解释说:“我们需要一个非常灵活的抓爪,使用它可以轻松监控力和两点之间的距离。 2F-85是显而易见的选择。 力扭矩传感器的最大优点是您可以使用路径记录功能记录复杂的运动。 可以监视力以进行关键运动,例如,当零件与零件托盘接触时。”


Diehl Aerospace在其Überlingen工厂的第一个协作式机器人项目中选择了Universal Robots UR10。 Plantius说:“它非常适合环境。” “我们想要一种在开放区域占用很小空间的电池设计。 我们建立了带有传感器的安全范围,当在距机器人特定距离内检测到人时,该传感器可以使机器人减速或停止。 这是笼养的绝佳选择,并且符合最高的安全标准。 此外,Robotiq的组件均经过UR +认证,从而简化了与通用机器人的集成。 它们在硬件和软件方面进行了协调,这使我们能够直接通过控制器操作抓具和力传感器。”

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复杂的应用程序,易于编程

整个质量测试应用程序均由人机界面控制,独立于Universal Robots示教器。 机器人首先接收到信号,以便同时使用两个Robotiq 2F-85自适应抓爪来管理计算机。 然后,机器人将读取计算机的条形码。 Robotiq FT 300可帮助放置计算机以读取条形码。 完成此操作后,将计算机放置在质量测试单元中。 Grippers / FT 300组合每次都能确保完全相同的定位。 然后组合杆关闭杠杆,测试阶段开始。 测试完成后,除条形码读取外,将反向执行相同的过程。


Diehl Aerospace工业生产经理Daniel Frei表示,尽管这一单一应用程序有很多步骤,但受测试部门影响的员工还是学会了如何快速使用该新解决方案。 “一开始,我们的两名员工完成了在线培训。其中一名参加了慕尼黑环球机器人公司的核心培训课程,该课程提供了关于此事的更多见解:我该如何编程机器人? 如何安装每个组件? 等等。 之后,他们回到了Überlingen,在工厂又教了五个人。”

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了解和欣赏自动化

Diehl Aerospace航空航天管理部门迅速通知全体员工,机器人正在进入工厂。 Heiko Russ解释说:“有人担心失业,但这是扩大规模的一种方式,是增加团队人数而不是威胁工作的一种手段,因此很快就被视为成长方面的好消息。” “这也意味着结束了额外的夜间和周末轮班,没人喜欢这样做。”


通过增加容量并降低成本,同时保持最高质量标准,Diehl Aerospace航空航天公司现在能够以与其客户相同的速度进行扩展。 对于Heiko Russ而言,这第一个带有协作机器人的项目也使该公司对寻求与拥有工业4.0思维方式的合作伙伴合作的潜在客户更具吸引力。 “我们为更多机器人项目铺平了道路。 我们的同事正在研究我们的工作并做笔记,”他说。 “我们现在在这里有一个致力于机器人技术的工作组。 他们正在为其他较重的应用程序分析不同的手臂。 对于我们的团队,我们实际上是在考虑将这种质量测试机器人单元复制到我们的空中客车A320计算机上。”

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回顾与Robotiq和Universal Robots合作的第一个项目,工业工程负责人Rolf Metzner轻松回顾了该项目为何如此成功。“通过可靠,成熟和灵活的解决方案,一劳永逸地结束夜班,我们在一年内获得了投资回报。 除了出色的团队合作和沟通能力,我们还拥有成功所需的一切。”

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