您好,欢迎来到东莞市库崎智能科技有限公司官网!
行业动态
您现在的位置:首页新闻动态行业动态

优傲机器人编程介绍

发布时间:2020-06-10

UR机器人通过自己的POLYSCOPE软件把机器人编程做成了图形化示教界面。操作者不需要有专门的机器人编程背景即可按照自己的意图为机器人编程。程序的命令在示教器面板上以图形界面展示,操作者只需要在程序树中插入相应的指令,并在命令界面设定各项参数即可完成路点以及I/O信号的设置。 


UR机器人


  对于机器人程序中的变量、IF语句、调用子程序、脚本、线程等比较高级的指令,UR也在示教器里做好了相应的菜单,可以直接在程序树中插入,并在命令窗口设定参数。


UR机器人


  对于比较常用的托盘码垛、多层探寻堆垛卸垛、动作力控、传送带跟踪功能,UR在示教器上已经做好标准的向导程序,使用者只需要在确定程序中路点的位置即可完成程序,极大的方便了普通使用者。


UR机器人


  对于路点位置的设定有两种方式,一种是直接通过自由拖动机械臂至需要的位置;另外一种是通过移动界面的各种图标修改TCP位置和位姿。


UR机器人

UR机器人


  编程完成后,操作者可以在示教器的图形界面通过3D动画来模拟运行自己的程序,观看效果。


UR机器人

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:15814107663

公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人,激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪 | pickit 机器人3D视觉 |所罗门3D视觉|复合机器人(AGV+机械臂)|scara螺丝机|紫外线消毒机器人

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

地址:东莞市南城区白马村永利达科技园3楼  粤ICP备17066985号
电话:0769-22235080    传真:0755-23068836  
E-mail:wangluotuiguang@yixincnc.com
著作权 2017东莞市库崎智能科技有限公司 保留所有权利