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激光导航AGV+UR机械臂自动物流运输系统

发布时间:2020-06-05

激光导航AGV+UR机械臂自动物流运输系统


复合机器人

对于智能物流配送,大家的脑海里可能是这么一个场景:机械手对物料进行智能抓取,然后通过自动物流运输至指定位置,由AGV(MiR自动导航小车)和UR(移动式关节臂机器人)机械臂组成的自动物流运输系统,就要担当这一功能角色。


据研发工程师介绍,这个设备的远期目标是实现路径的自主规划、自动躲避障碍物和自主取放物件,从而实现配送环节的自动化和智能化,听起来好酷喔!



谷歌AI帮助机器人更好地识别透明物体


优傲机器人

图 | UR5 机械臂拾取透明物体(来源:谷歌 AI)

ClearGrasp 算法使用了三个神经网络:一个用于估计表面法线,一个用于分析受遮挡边界(深度不连续),另一个给透明对象罩上蒙版。蒙版负责删除透明对象的所有像素,以便填充上正确的深度数据。ClearGrasp 算法不依赖于对透明物体的先验知识,比如预先对透明物体进行 3D 建模,还要补充观察视角和光线数据。在神经网络的帮助下,它可以很好地泛化到从未见过的全新物体身上。在测试过程中,研究人员将新算法集成到了一套现有的拾取机器人控制系统中,最终发现它对透明塑料物体的抓取成功率有了非常显著的提升,最多可以提升 6 倍。未来有望在拾取机器人和自动驾驶等领域应用。



机器人和人为你冲咖啡 你会选择谁呢?


优傲机器人

当你还在好奇机器人何时才能进入到我们生活的时候,这款会冲咖啡的机器人绝对可以给你答案,一出场就成为了现场的焦点。

这款拥有冲咖啡技能的机器人来自 BUBBLE LAB 实验室,这家机构地下拥有众多好玩有趣的机器人项目,除了会冲咖啡的,还有会踢球的、会跳舞的……

在现场工作人员的调教下,“咖啡师版”的 UR5 机器人已经可以完成一整套冲泡咖啡的流程,温杯、磨豆、组合器具、转移豆粉、闷蒸、冲泡都不在话下,瞧瞧这行云流水般的动作,一气呵成都不带停顿的。

BUBBLE LAB 虽然作为咖啡机器人的研究方,但它其实是由 Universal Robots 公司旗下的通用型机器人原型改造而成的,后者是一家总部在丹麦欧登塞市的工业机器人公司,专注研究机器人的用户可操作性和灵活度,主要产品的话主要就是机械臂形态。

Universal Robots 曾推出过多款轻巧工业型机器人,其中最有名气莫过于 UR5 和 UR10 这两款,小编在CES展会上见到的这款拥有冲咖啡技能的机器人型号为 UR5。


UR5 与其他的工业级机器人不一样,它精致、轻盈(18kg)、易于编程(普通人能够在10分钟之内写一段拿水杯的代码)以及便宜。此外,还具备一些自动化的功能,比如机器的维护保养、包装、着色抛光以及组装。

UR5 机械臂使用工业级别的电脑来进行计算,同时电脑会不断地监测机器人的速度、动力以及压力。每一个关节的数据和控制器的数据都会记录下来。然后每8毫秒,这些数据就会进入计算。如果没有这个过程,机器人就会停止工作进入安全模式。


Universal Robot 可以帮我们冲咖啡,这得益于其能够在每个关节点测量电气参数的专利技术。机械臂有着与平板电脑相连的、直观的图形用户界面,以及一套与Rethink Robotics近期发布的Baxter robot机器人相似的教学系统。

这套系统的好处就是极大的降低了用户的准入门槛,不过也有一个弊端,就是一切必须是编程好的。举个例子,让机械臂给三个空杯子倒咖啡,它只能按照预先设定的参数执行给每个杯子倒入固定量,如果杯子太小不是它“记忆”中的那款,可是会溢出来哦。

现场的 BUBBLE LAB 工作人员也介绍说,这是第一次将协作机器人应用到冲咖啡的场景下,不久大家就会在线下咖啡店见到它哦~

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:15814107663

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应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

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