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UR机器人带你飞上天

发布时间:2020-06-01

现在的机器人可以说深入了各行各业。虽说人们总担心被机器人代替了工作,但不可避免的现实是,机器人可能比人类更值得信任。他们不会被贿赂,没有那么多花花肠子,而且它们在绝大多数时间里都是按照可预测的准确方式行事的。有科学家想将机器人运用在驾驶上,于是有了无人驾驶。


无人驾驶汽车已经进入了最后的研究阶段,人们便开始考虑将自动驾驶,放在其他地方,比如说飞机上。美国国防部高等研究计划署(DARPA)正在努力靠近这个目标。在这个项目中,他们让优傲机器人充当副驾驶。在最近进行的一项测试中,它们研发的机器人可以安全、自如地操作飞机,成功地扮演了副驾驶的角色。


优傲机器人

这个机器人被命名为Alias(机组驾驶舱自动系统),虽然从外形上看长得像一只手臂,但是它的能力却不输副驾驶。它被研发出来执行副驾驶员所做的所有任务,用于减少飞行中减少军用和民用小型飞机机组人员。


Alias是在驾驶舱自动驾驶系统中工作的机器人,它是一名完成副驾驶功能的协作机器人。这款机器人利用机器视觉技术和优傲机械手臂,在复杂的驾驶舱内操纵各种旋钮、杠杆和按钮。在试验中它完美地展示了控制速度的能力:调整飞机的襟翼、控制油门、激活反向推进器,如同一个训练有素、经验丰富的飞行员那样安全降落飞机。


不仅如此,Alias的新版本除了可以操控机械臂来支持飞机操作,还能够追踪飞机的物理、程序和任务状态等。另外,Alias还有紧急系统,能处理各种应急事件,如果飞行员偏离预定行动计划,它能发出信号引导飞行员回归正常路线。


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在马萨诸塞州飞行中心使用波音737模拟器的演示表明,Alias完美地完成了任务,并且在驾驶飞机和着陆过程中准确地操纵虚拟飞机,这说明它已经完全有当副驾驶的能力了,最重要的是,当前的Alias已经展示出了对多种机型的适配性,像是塞斯纳公司208车队固定翼飞行器、或者是西科斯基s-76直升机,这些都能适配。


其实早在去年12月份,就有过这项技术,当时五角大楼的研究机构曾宣布,这项技术已经完成了第二阶段。除了在飞机上,这项技术还可以很好地移植到各种平台上,安装和拆除不会影响飞机的适航性。


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虽然Alias离完全的自动驾驶还有一些距离,但是随着研究的不断深入,机器人性能的不断升级,相信不久的将来,我们便可以看到机器人在实战中自主操纵飞机。如果说机器人能当好副驾驶,那么下一步,它成为机长也不是不可能。不过这也只是小型飞机,将这类技术引用至民用飞机,还有不小的难度。而且,即使真的能用在民用飞机上,人们是否能接受机器人驾驶的飞机还是一个问题。

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