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双臂协作机器人组装、优傲机器人用于力控装配

发布时间:2020-05-30

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优傲机器人双臂组装U盘应用


UR双臂机器人

安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。

柔性灵活:双臂既可独立工作,提高工作效率;也可协同工作,完成复杂操作,增加工作范围。

自由配置:支持各个方位的安装使得UR双臂机器人可以根据具体的应用需求灵活调整安装位置,结合双臂标定算法,可快速完成双臂机器人的标定,实现双臂之间的知己知彼。

协同操作:内嵌同步指令,无需额外编程即可完成双臂的协同操作。

适用场合:

1、协同类工件传递,快速上下料

2、电子等小件产品的双臂组装与测试

3、单臂/双臂算法研究



优傲机器人用于力控装配


UR机器人

应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。

技术描述:优傲机器人比拟人的手臂,夹爪相当于人的手指,6轴力控传感器模拟手指的触觉,优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz,Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐标,引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态,实现装配位置的精确定位探寻和装配过程中对力的控制。

力控功能:模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精确作业。替代单目视觉在深度方便不能工作缺点。

适用场合:

1.PC机和服务器内存条的组装

2. 工件表面打磨抛光

3.零部件力控装配

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应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

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