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Robotiq 3指夹爪-优傲协作机器人的自适应多模式夹爪

发布时间:2020-05-29

Robotiq 3-Finger自适应抓手是实现最大通用性和灵活性的最佳选择。它可以拾取任何形状的物体。它是高级制造和机器人研究的理想选择。它适应物体的形状以获得牢固的抓地力,因此您可以专注于任务而不是抓握。通过对每个人的力量,位置和速度控制以及4种不同的抓握模式,Robotiq 3-Finger抓手几乎可以抓任何东西。


特征:

有效负载不超过10千克(22磅)-指尖抓地力不超过2.5千克(5.5磅)

从0毫米到155毫米(0到6.1英寸)的可调夹持行程

物体的直径范围为20到155毫米(0.8到6.1英寸)

可调抓力范围为30至70 N(6.7至15.7 lbf)

抓力精度±15%


Robotiq 3-Finger自适应抓手是优傲协作机器人最灵活的抓手之一。为了帮助您开始使用此机械手,Robotiq为最常见的应用程序提供了预构建的程序模板,这些模板可以通过优傲机器人(Universal Robots)自动化。


Robotiq 3-手指抓手可让您分别控制每个手指。


夹持器支持四种不同的夹持类型:

捏模式

宽屏模式

剪刀模式

基本模式


几乎所有品牌的协作机器人及其附带的软件都可以控制该夹具。通过将抓取器的软件与协作机器人的软件集成在一起,可以分别控制每个手指,并可以接收反馈数据。夹持器可无缝安装在大多数品牌的协作机器人上,并在几分钟内安装完毕。

Robotiq 3-FingerRobotiq 3-Finger

ROBOTIQ--协作机器人的最佳搭档

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