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如何使用Robotiq夹爪进行产品测试

发布时间:2020-05-26

在生产产品时,您有两个主要问题;提供高质量的产品,并尽可能降低生产成本(以获取更大的利润)。如果我们不考虑利润率的原因,则要交付质量卓越的产品,您必须确保遵守产品规格,并且该产品能够执行其设计目标。最重要的是,您需要测试您的产品。由于大多数自动化产品测试单元实际上都是严格的,因此如果您的产品发生更改或要使用同一设备测试另一产品,这将不会给您带来很大的影响。这就是为什么许多公司都转向机器人产品测试的原因。 


由于大公司生产的产品寿命相对较长且生产率很高,因此对于他们而言,不需要灵活的机器人产品测试单元。但是,面对高混合/小批量生产率的小型企业(SME),需要在生产和测试产品的方式上具有灵活性。当您不想进入复杂的刚性模块时,可以从灵活的解决方案开始,例如协作机器人与Adaptive Gripper配对。这将使您拥有一个测试单元,可以执行许多不同的应用,而无需任何复杂的安全设备。这也节省了空间,并且不需要高级编程技能,而测试模块/机器几乎不需要修改。 

ur机器人+robotiq 2f-85


这是电子产品测试的一个很好的例子。单元正在使用最初使用的相同测试模块。对该工作站进行了很少的修改,并在几分钟内安装了机器人。请注意,robotiq夹持器如何在不进行任何修改的情况下适应各种类型的握把。


需要什么?

在这种情况下,单元格由以下组成:


协作机器人(优傲UR5机器人):可通过手动引导进行编程,有效载荷为5千克,不需要围栏,可以与人类并肩工作,可以在几分钟内重新定位到另一项任务。 

Robotiq 2F-85自适应抓爪:高度适应不同情况,有效载荷5 kg,平行且环绕式抓握。也可提供140毫米行程的较大物体。 

基座:自定义机器人支持可释放桌子上的空间,并在工作台上占用最小的空间,可以使机器人移动以重新定位到其他工作站(我们在此应用程序中没有)。

测试模块:以前由人工使用的测试模块留给机器人应用程序使用。夹爪可同时适应手柄和零件的事实使得无需重新设计模块。 

ur机器人+robotiq 2f-85


成本

协作机器人(优傲UR5机器人):大约20万人民币,具体取决于几个因素;)

Robotiq 2F-85二指夹爪:大约三万三。

基座:我们使用的是已有库存的材料,但价格约为2万元。

测试模块:正如我所说的那样,测试模块按原样使用,因此无需成本。

因此,假设整个解决方案(包括运输,安装时间和其他外部因素)的费用低于50,000美元。如果您对计算成本或投资回报率感兴趣,请咨询我们的投资回报率计算器。 


优点

一致性:您可以使用高度可重复的优傲协作机器人以完全相同的方式测试产品。测试中没有人为错误/因素(通过或失败)。这样您的产品就会保持一致。

免费的工人:过去整天将零件放置在测试模块中的工人现在解放了,可以做更多的增值工作。

快速的回报:由于成本相对较低,而且员工可以解放出来做更多的增值产品,或者可以轻松地用于生产的另一部分,因此机器人可以在几个月内收回成本。优傲机器人 Universal Robots的平均投资回收期约为6个月。

易于重新放置:可以为另一批产品重新编程机器人,但也可以将其移至其他应用程序,例如包装或机器维护。

如果您对机器人产品测试感兴趣,可以通过多种方法进行。我们仅显示了其中一种方法。可以添加其他传感器以使单元更精确或更可重复。视觉或力传感器是这些应用中常用的外部设备。您可能还希望获得有关如何将机器人集成到车间的更多信息,可以联系我们东莞库崎智能科技。

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:15814107663

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