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适用于UR机器人的Robotiq 2F-85夹爪

发布时间:2020-05-25

如果您有兴趣将UR机器人与2-Finger 85相匹配,则应从robotiq经销商处获得UR的 Robotiq软件包 。该套件提供了特定的机械和软件组件,使安装和使用带有优傲机器人的Robotiq抓取器更加容易。该套件包括:2f-85自适应夹爪,用于UR的定制机械联轴器,用于安装和软件包的所有必需的螺钉和接线。使用此套件,您无需购买其他任何东西即可使您的机器人正常工作。

robotiq 2f-85

目前市场上的一些机器人夹有复杂的方式通过添加额外的转接板,以适应机器人手腕和末端执行器一起。robotiq已经开发了一种标准联轴器,以适合优傲机器人(Universal Robots)的手腕和robotiq 2F-85自适应夹爪。这种机械联轴器很薄但很坚固,因此抓取器离优傲机器人手腕不远。

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安装Gripper软件非常容易,只需将提供的USB密钥插入优傲机器人控制器,即可使用Robotiq Gripper。该软件的设计使协作机器人和抓手的编程变得简单而直观。程序员可以使用预先构建的功能来创建特定的动作。由于我们希望遵循相同的直观编程方法,因此我们构建了一些特定于Universal Robots Interface的功能,这些功能可以轻松集成到机器人程序中。例如,已经创建了子例程来打开机器人抓取器,关闭抓取器并抓取物体。在每个子例程中,可以使用0-255之间的位符号来控制开口的力,速度和宽度。并且由于这是机器人/抓取器最常追求的功能,并且已经预先编程;您的应用程序可以在最少干预下启动并运行。

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