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Robotiq提供用于UR机械臂的视觉系统

发布时间:2020-05-19

即插即用视觉系统中的robotiq wrist camera腕部相机安装在优傲机器人(Universal Robots)的手腕上,可在各种零件上进行取放功能。

robotiq腕部相机

robotiq wrist camera腕式摄像机可以添加到UR机械臂上,并且其硬件可以直接安装到UR控制器上。


Robotiq腕部相机即插即用视觉系统连接到Universal Robots(UR机器人)的手腕上,以实现对象识别和可在各种零件上编程的取放功能。此外,各种与UR兼容的抓取器和传感器改善了优傲机械臂的定制性,使其适用于从机器装载和卸载到重量感测和分类的各种应用。


robotiq腕部相机

优傲机器人控制器和Robotiq腕部相机可轻松进行编程以识别零件。


Robotiq的软件已经嵌入到UR的用户界面Polyscope中,因此该公司的摄像机和传感器模块可以直接连接到UR控制器,而无需外部PC。安装后,程序员可以使用robotiq摄像机扫描对象的背面,侧面和正面轮廓,并使用优傲机器人控制器将零件编程到机器人的内存中。


用户还可以通过简单地将机器人移动到连续位置并将这些方向输入到优傲机器人控制器中来对机器人的运动进行编程。用户可以利用此功能为抓手夹持的各种末端部件(例如,砂光机或抛光工具)创建路径。


Robotiq的视频中心提供有关安装robotiq 腕部相机,抓手以及力扭矩传感器的说明。3分钟的视频向用户展示了如何将模块连接到UR控制器。

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