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UR+产品:robotiq 2F-85/2F-140 二指夹爪介绍

发布时间:2020-05-16

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140是全球最畅销的协作机器人机械手。集成后,即插即用,可以快速适应各种形状和大小的部件。

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140

特性与优势:

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140为即插即用型应用,可集成至各型号的优傲机器人

您可以完全控制机械手,调整其位置、速度和力度,以便完美地夹持物体。

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140兼容e系列,可直接连接到UR e系列机器人的腕部。

其电气连接保护器提高了安全性,优化robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的协作性能。

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140坚固耐用,硬件经工厂验证,适用于工业环境。

它能与Robotiq即插即用产品无缝集成。

您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的零件,并使用FT 300 Force将其正确插入

扭矩传感器和robotiq 2F-85/robotiq 2F-140。

通过在一个机器人上使用多个机械手,您还可以缩短周期时间。

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140


使用方法:

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的专利手指设计可实现内外部平行夹持,以及独特的握持模型。

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140还具有独特的嵌入式零件检测和开模反馈。


适合的应用:

组装/材料处理/包装/机床管理/材料添加/抛光/质量

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140robotiq 2F-85和robotiq 2F-140


技术细节:

是否含 URCap 插件:是


兼容性:

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1

所要求软件版本: 

Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。

如果使用的是旧版本,请访问 support.robotiq.com 并查阅档案。您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。


认证与标准:

符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。

此外,产品声明符合以下指令,并获得相应 CE 标志认证:

2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)

2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)

适用以下标准:

NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示

NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准

CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第 1 部分:一般要求


尺寸:

手腕直径 75 毫米  

robotiq 2F-85 具有85mm的开模和行程。

robotiq 2F-140具有140mm的开模和行程。


套件内容:

robotiq 2F-85/robotiq 2F-140

耦合器,用于装在机器人上

电缆、通信电缆及 USB 适配器

螺丝套件

USB 闪存盘,用于安装 URCap*

*可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap


许可类型:

一次性购买

免费 URCap 软件

免费更新 URCap


EMC / 噪声水平:

本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:15814107663

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