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UR+产品:robotiq hand-e平行夹爪介绍

发布时间:2020-05-16

Robotiq Hand-E具有50 mm高精度平行行程,非常适合精密装配任务;同时具备密封设计,即使在苛刻的制造条件下也能确保可靠性。Robotiq Hand-E严格按照ISO/TS 15066标准设计,其最大应力、圆角、自锁等功能完全符合设计要求,是协作式机器人必不可少的夹具。

robotiq hand-e平行夹爪


Robotiq Hand-E特性与优势:

50毫米行程

易于编程位置、速度和力量

消除转换并降低工装成本

内置部件检测功能

精确、功能强大

密封用于工业环境

兼容 ISO/TS 15066


Robotiq Hand-E使用方法:

Robotiq Hand-E夹爪可在所有型号的优傲机器人中支持即插即用。您可以全面掌控夹爪,灵活调整其位置、速度和力度,以便完美地抓住物体。Robotiq Hand-E能与Robotiq Plug +产品无缝集成。您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的部件,并借助Robotiq FT 300力控传感器和Robotiq Hand-E正确插入。通过使用机器人上的多个夹爪,您还可以缩短周期时间。

robotiq hand-e平行夹爪


Robotiq Hand-E适合的应用:

组装/材料处理/包装/机床管理/材料添加/抛光/质量


Robotiq Hand-E技术细节:

是否含 URCap 插件:是


Robotiq Hand-E兼容性:

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)


Robotiq Hand-E软件版本要求:

CB-系列: Polyscope 3.7+版本

e-系列: Polyscope 5.1+版本

如果使用旧版本,请联系Robotiq支持,获取以前的版本。


Robotiq Hand-E配套使用要求:

无配套要求。通过视觉和力控制启用新应用程序。Robotiq Hand-E与Robotiq FT 300力控传感器和腕式摄像机无缝集成,简化了过程中的电缆管理。


robotiq hand-e平行夹爪

Robotiq Hand-E认证与标准:

符合机械指令2006/42/EC(CE)的适用基本要求。

此外,该产品声明符合以下指令,根据该指令,产品已通过CE认证:2011/65/EU 电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)

Robotiq Hand-E帮助促进并加快符合ISO / TS 15066所需的风险评估过程。

已应用以下标准:

- NF EN ISO 14539 2000操作工业机器人 — 带抓握式夹爪的物体搬运 — 词汇和特性表征

- NF EN ISO 12100 2012 机械安全— 设计的一般原则 — 风险评估和风险降低

- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第一部分:一般要求

- NF EN ISO 9409-1 2004 操作工业机器人 — 机械接口 — 第一部分:板


Robotiq Hand-E尺寸:

外壳直径:75毫米

高度:含联轴器110毫米(不含指尖)


用于UR的Hand-E夹爪套件包括:

Hand-E夹爪

指尖启动套件

安装在UR机器人上的联轴器

电源和含USB适配器的通信线

螺丝套件

安装URCap*的USB棒

*可以从support.robotiq.com下载URCap


Robotiq Hand-E许可类型:

一次性购买

免费URCap软件

免费更新URCap

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