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优傲机器人应用及特色

发布时间:2020-05-11

当被问及如何设想机器人的模样时,多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大、笨重的机器人抑或是会模仿人类行为的未来装甲战士。

然而介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然发生:那就是被称为“协作机器人”的出现,这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止,部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂,因而从不去考虑应用的可能性。

降低准入门槛

这个数字如此之低的原因主要在于成本、用户友好性和适用性这三大挑战,而这些问题现在都已被新型协作机器人成功解决。

   
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即插即用型机器人

就传统机器人而言,机器人自身的资本成本仅占系统总成本的25%到30%。而剩余成本则与机器人编程、安装以及专用的屏蔽工作间相关。协作机器人的“开箱即用体验”通常为不到一小时。这其实也就是将机器人拆包、安装,以及编写第一个简单的任务程序所需的时间。

为什么协作机器人具备用户友好性:无需再依赖熟练的程序员,这种新型机器人配备了平板尺寸的触摸屏用户界面,用户可通过在屏幕上指示动作来操控机械手臂。或者,通过轻松把持机械手臂,向它展示所需的运动路径。该界面符合多数工业传感器和可编程逻辑控制器(plc)的标准。编写新的任务程序非常简单

 
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安全第一

在很长一段时间内,安全问题一直是机器人实验室研发工作的热点和主要推动力。考虑到与人类一起协作的安全性,新一代工业机器人由球形关节、反向驱动电机、力传感器和重量更轻的材料构成。

工厂部署的机器人严格遵从现行有关力和力矩限制的安全要求,一旦与人类员工发生触碰,机器人身上内置的力控制装置就会自行限制触碰力度从而避免造成人身伤害。在多数应用中,通过风险评估之后,这一安全功能使得机器人可以在无需安全防护的情况下开展工作。


 
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机器人技术发展的新方向

以上是新一代机器人成功应对传统机器人以往未能解决的现实挑战的部分应用实例。一谈到人类协作和生产的灵活性,传统工业机器人的功能必须在几乎所有层面上都进行升级:从固定安装到可重新安置,从周期性重复的任务到频繁变化的任务,从间歇连接到持续连接,从与人类没有互动到与工人频繁协作,从空间隔离到空间共享,以及从数年实现盈利到接近即时的投资回报等等。在不久的将来,机器人技术这一新兴领域将会出现更多的新发展,这将不断改变我们的工作方式及与技术互动的方式。

 
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