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高校协作机械臂实验室建设

发布时间:2020-04-13

实验室建设方案:

出于安全性、开源、接口丰富等优点的考虑,我们采用协作机械臂来构建该实验室,提供基于ROS系统的开源功能包,可展开关于机械臂动力学和运动学的研究、机械臂运动轨迹规划的优化问题的研究、机械臂结合夹爪的抓取控制的研究、双臂协同运动控制的研究等。


ROS是开源的,用于机器人开发的一种后操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,同时也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。


ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。


特点:

点对点设计(降低数据计算压力,适应多机器人系统)

多语言支持(C++、Python、Octave和LISP等)

精简和集成(模块化设计,代码可单独编译;利用开源项目代码)

工具包丰富

免费及开源


机械臂选型:
ur3机器人和ur3e机器人.jpgur5机器人和ur5e机器人.jpgur10机器人和ur10e机器人.jpgur16e机器人技术规格.jpgure系列机器人产品说明.jpg


实验室建设目的:

构建以机械臂为主体的研究实验室,含括单臂、双臂、传感器等设备,方便师生展开关于机械臂相关的课题研究,基本满足绝大多数的研究需求。同时,也可基于此展开关于机械臂的操作、简易串口通讯、ROS系统、MoveIt轨迹规划等课程实验的教学任务,完善机器人学科的建设工作。

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:15814107663

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应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

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