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协作机器人综合工作站研究(带视觉)

发布时间:2020-04-13

机器视觉、自动化应用开发平台,拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性,尺寸小、配件高质量、功能精准全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求,可进行不同类型的应用及研究。


1、协作机器人(可选)

2、自动控制上料系统

3、快换手抓或夹具

4、光电传感器

5、可编程控制器系统


协作机器人方向:

运动控制:机器人本体运动的控制方法。位置控制,速度控制,姿态控制,基本行为实现等

操作控制:多关节机械臂的操作规划与控制,机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现

多目标协调控制:基于移动本体的操作控制。优化作业方式,多目标与约束条件

机器人体系结构:协调机器人软硬件系统工作的整体模式

行为规划:确定基本动作完成具有一定功能的行为。路径规划,操作规划,通过传感器反馈完成特定动作

机器人动作仿真:通过机器人仿真软件,完成复杂动作规划和路径优化

结合视觉传感器的应用:结合装配智能机器人软件实现应用开发


协作机器人综合工作站研究配置


实训课程内容

1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试

2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换

3. 通过示教单元手动调试工业机器人

4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标

5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序

6. 机器人追踪坐标整定

7. 工业机器人系统的软件二次开发编程

8. 视觉检测系统识别、定位

9.工业机器人与视觉检测系统共同坐标系的建立、数据通讯

10.工业机器人与编码器、视觉检测系统配合,实现动态、静态抓取

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:15814107663

公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人,激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪 | QB softhand软体五指灵巧手|pickit 机器人3D视觉 |所罗门3D视觉|复合机器人(AGV+机械臂)|scara螺丝机|紫外线消毒机器人

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

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