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优傲机器人助力注塑成型产量翻了两番

发布时间:2020-03-31

简介:

DYNAMIC GROUP 的注塑成型生产人员安排遇到困难,公司希望能够充分利用现有劳动力。优傲机器人提供的三台协作式机械臂现已接管了一些重复性任务,这不仅提高了产品一致性,同时还使生产能力翻了两番。


挑战:

在热敏材料的模塑过程中,注塑成型是一个劳动密集型工艺,并且需要高度的一致性。Dynamic Group 的应用程序节奏极快,即使操作员能够勉强跟上节奏,零件也会因此而损坏。

鉴于此,Dynamic Group 希望寻找一款灵活的自动化解决方案,进而从原有的应用程序中解放出来,满足公司对高混合/低产量生产的需求。首席执行官 Joe McGillivray 提议的方案可能要“花费数十万美元,还需要高价聘请外部程序员。”

优傲机器人


解决方案:

Dynamic Group 在注塑成型和配套应用程序中安装了三台优傲机器人。

“优傲机器人的 UR10 机械臂为我们提供了完全一致的生产周期;我们从一个班安排三名操作员到每日可以安排三个班,而每个班只安排一名操作员,从根本上将我们的生产能力提高了四倍,而原本相当高的报废率也几乎降至零。这对我们来说是重大的成功,”McGillivray 表示。

第一台机器人管理一个完整的加工周期;它会拾取并放置保持工件的“书框”,以将其放进注塑机;之后将各个单元传送至修边夹具处,在操作员面前将部件放好以作进一步处理;最后可按下按钮,再次激活周期。第二个注塑成型应用程序采用传统的直角坐标机器人。该机器人将模压制品落到滑道上,然后优傲机器人将其拾起并放置于去浇口夹具中,然后部件被堆放至操作员前面的工作台,以进行检查。

第三台机器人被部署在配套应用程序中。UR10机器人 利用真空夹爪将“蛤壳”——塑料盒的底部拾起——然后将无菌巾和生理盐水放于蛤壳内,并将盒子推到输送机上。在使用 UR10机器人 之前,Dynamic Group 需同时安排六至七名工人在配套应用程序中工作。

“现在,我们只需安排两名工人进行操作。我们完全没有预料到,作为新手我们可以在这个方面取得如此大的成功。在不到两个月的时间里我们便收回了投资成本,但我们可以做得更好,因为我们有能力使机器人如此迅速地适应其他产品,”首席执行官表示。

“与传统机器人相比,优傲协作机器人只需拖放应用即可完成示教和编程,大大降低了过程的复杂性。”您也可以利用“示教模式”对机器人进行编程。在这种模式下,您可以简单地抓住机械手,将机器人安排到需要的地方并教会它这一点。一旦您设置成功后,您只需进行激活,然后机器人就会重复这些动作。”--- JOE MCGILLIVRAY首席执行官

机器人单元设置之后,Dynamic Group 的自动化工程师 Travis Oksendahl 花了大约两天的时间对机器人进行编程。他将机器人放于带轮子的底座上,现在可在两台压机之间滑动。

“与传统机器人相比,优傲协作机器人只需拖放应用即可完成示教和编程,大大降低了过程的复杂性。”您也可以利用“示教模式”对机器人进行编程。在这种模式下,您可以简单地抓住机械手,将机器人安排到需要的地方并教会它这一点。一旦您设置成功后,您只需进行激活,然后机器人就会重复这些动作。”

McGillivray 和他的团队正着手将更多的优傲机器人引入到生产当中。下一步是将更小的 UR3机器人直接安装于压机上。

优傲机器人的 I/O 数及易于访问性让使用更加简单。通过快速改变工具,我们能够妥善解决高混合低产量的问题。我们也希望将优傲和结构化照明系统结合起来,以便围绕部件进行 360 度的微米级检查。这是我们迫切需要实现的。”

已解决的自动化难题:
使产量提高四倍,将相当高的报废率降至接近零,
将工人从重复和紧张的任务中解放出来,并解决人员紧缺的问题


关键价值驱动因素:

编程简单
安装快捷
协作性与安全性投资回收期短
部署灵活


利用协作式机器人解决的任务
注塑成型
机床管理
配套件放入输送机上的盒子中

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