您好,欢迎来到东莞市库崎智能科技有限公司官网!
行业动态
您现在的位置:首页新闻动态行业动态

机器人3D视觉引导解决方案:制药行业玻璃注射器拣选并装入托盘

发布时间:2020-03-30


制药行业中透明的玻璃注射器,它们经常作为散装货物以容器或盒子形式交付,通常由员工手动将注射器移入所提供的托盘中。


制药工业中最典型的特征:人是最大的污染源。那么为了保证产品的品质,也为了保证药品的质量,尽量的减少和取代人工干预,是我们一个基本的逻辑思维。那么要实现减少和取代人工干预,唯一的实现路径,只能是实现制药生产过程的自动化、信息化、智能化,这是必然而然的。


由ESSERT Robotics开发的快速分拣工作站,它可以缩短生产周期,提高产品质量并灵活地对产品生产方式进行改造。为快速有效地从容器中取出玻璃注射器并有序装入托盘。


制药行业机器人工作站


能否安全处理玻璃注射器有以下4个步骤:


1:3D视觉定位

在这里,ESSERT Robotics依靠最新3D视觉技术以及专门开发的评估算法,使用3D相机拍摄玻璃注射器三维图像。

制药行业机器人工作站


2:机器人获取坐标

3D相机识别出材料,并向机器人发送可抓取的玻璃注射器的精确位置坐标。

为了提高生产效率,合理化生产时间。ESSERT Robotics选择了双臂协作机器人,该机器人能够在非常人性化的并行抓握,因此速度能提高两倍。

制药行业机器人工作站


3:机器人安全拾取

机器人能成功拾取注射器,得益于机器人末端的气动吸盘,可以安全地夹持注射器,避免玻璃与玻璃的接触,保证产品质量。

制药行业机器人工作站


4:托盘处理站

借助一个或多个集成的托盘处理站,优傲机器人拾取装好产品的托盘,并按周期提供空托盘。这意味着您可以按生产周期和生产批次,灵活的完成产品转换。借助预存储的产品类型和易于配置的程序模板,可以在系统上分离不同规格的玻璃注射器。

制药行业机器人工作站


您对有关制药行业机器人工作站感兴趣吗?期待您的联系~

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:15814107663

公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人,激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪 | pickit 机器人3D视觉 |所罗门3D视觉|复合机器人(AGV+机械臂)|scara螺丝机|紫外线消毒机器人

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护


地址:东莞市南城区白马村永利达科技园3楼  粤ICP备17066985号
电话:0769-22235080    传真:0755-23068836  
E-mail:wangluotuiguang@yixincnc.com
著作权 2017东莞市库崎智能科技有限公司 保留所有权利