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为机器人选择3D相机时,需要考虑哪些关键因素?

发布时间:2020-03-21

相机类型

用户要选择合适的3D相机,关键是要了解机器视觉系统的工作原理,以及将3D视觉应用于自动化系统中可以实现什么。例如,分拣码垛系统通常需要通过3D相机获得高精度三维信息,以识别物品细节。进行质量检验时,采用3D相机可以快速、可靠地验证生产和检测错误。当您需要分离相似物体时,使用3D相机也可以高效完成任务。

机器人3D视觉

当用户有了明确的使用需求,首先应排列出需求的优先级,即哪个需求对你最重要?是分辨率、处理速度、视野,还是处理各种材料的能力。

由于3D机器视觉解决方案通常是为客户定制的,所以更好的帮您解决问题,告知我们您的需求清单,将为您节省大量时间和精力,同时得到满足您需求的3D相机解决方案。


准确度

要比较3D相机的精度,需要了解用于测量精度的不同术语的定义:

精确性:描述随机误差,一种统计可变性的度量方法。

真实性:描述系统误差,一种衡量统计偏差的方法。

准确性:描述随机和系统误差的组合,即精确与真实之和。

机器人3D视觉

如图所示,准确性应该同时满足精度和真实性因素。需要强调的是,准确性将根据工作距离、环境温度、环境光和相机设置等条件而有所变化。

机器人3D视觉
三维相机精度测试


易用性

关于应用是否便捷,需要考虑硬件、软件、文档资料三要素。

从硬件的角度来看,3D相机应该足够灵活,可以简便集成或安装在机器人上,并且在扭转、弯曲和拉力情况下,依然具备稳定性能。

机器视觉算法也很重要。为了获得高效精准的图像校准和分析性能,您需要检查它是否易设置,是否支持二次开发,以及其他内置功能。此外,我们建议您仔细阅读说明,查看bug修复、特性以及更新。

完备的文档资料(例如,参数表、培训课件、示例,以及在开发阶段期望得到的支持),可以帮您在使用3D相机时,迅速解决问题。


安全性

如果您需要将3D相机应用于协作机器人,那么,选择一款人眼安全、对人无干扰的3D相机(如,红外3D相机)是非常必要的。它可以防止人和物体暴露在激光下,从而有效避免直接曝光或反射。另外,工人无需佩戴激光安全眼镜,整个生产过程安全无害又环保。

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