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工业自动化为什么需要3D相机?

发布时间:2020-03-21

近几十年来,二维相机已被广泛应用于条码读取、目标跟踪和在线检测等领域。随着智能制造发展对技术要求的不断升级,用户对目标对象的深度信息有了更高要求,而3D相机特有的深度信息采集功能,恰可以满足这样的市场需求。

将3D相机作为机器的眼睛,其作用就像人类的眼睛一样——眼睛获取的信息可被大脑(计算机)处理。3D相机获取的三维信息为机器视觉算法提供必要的深度信息,从而可以让机器识别物体的大小,颜色和深度距离。

搭载3D相机能让机器更快、更智能、更精确地执行复杂的任务。目前常应用于物流、检测、码垛、上下料等场景。

在特定的距离下,针对大中型物体,识别速度往往是更常见的客户诉求;而针对小物体,精准度则成为了主要指标。随着制造业自动化程度的不断提升,预计3D相机的市场需求还会持续增长。

3D相机应用示例

如果你需要大批量挑选许多小的,随机放置的物体,则需要使用高性能3D相机以帮助机器正确地识别对象。在这项应用中,计算机可以处理3D相机采集到的三维点云数据,找到所需的信息,比如一个抓取点。因此,3D相机通常固定在目标上方。同时为了保证其灵活性,通常安装在机器人的夹钳上或附近位置。


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Pick-it软件包包含一个3D摄像头和可在专用工业处理器上运行的3D Picking软件。将您的机器人连接到Pick-it处理器,并使用随时可用的Pick-it命令对机器人进行编程,以开始拾取。由于Pick-it可以在任何位置和场景中找到零件,因此不需要庞杂的进料线,如传送带、固定装置、进料机或振动台。


它是如何做到的

• 显示即插即用式3D摄像头的示例部件

• 将其保存到Teach检测引擎中

• 点击并拖动工具告诉Pick-it在哪里查看

• Pick-it将告诉您的机器人最佳可拾取部件的位置


借助Pick-it视觉系统,任何机器人都可以快速找到混合箱中零件的位置和方向,我们的人工智能使您的机器人变得聪明 我们的产品:

• 了解你的零件是什么样的

• 知道你的机器人在哪里以及它是如何移动的

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