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Pick-it 3D料框自动分拣的好例子

发布时间:2020-03-16

Pick-it 3D料框自动分拣有许多种解决方案。在以下四种情况下,Pick-it 3D的自动分拣箱对机器人及其各自的公司都产生了影响。

Pick-it 3D视觉


在工业4.0物流解决方案中与合作机器人配对

意大利运动枪制造商Benelli推出了配备Pick-it 3D视觉的机器人,以满足其不断增长的生产和质量要求。贝内利工厂每天都需要将许多不同且通常很小的零件装在塑料盒中。一个专职操作员负责这项重复但艰巨的任务。当这些套件的生产需求开始增加时,就不可避免地要采用其他方法。


Pick-it 3D被证明是可靠的解决方案。Pick-it 3D摄像机安装在优傲UR5机器人上,并集成在机器人单元中,该单元由另外两个优傲机器人组成。只需在Pick-it 3D相机中展示一次即可轻松添加新产品。


现在,该机器人可以7*24小时不间断地工作,使过去执行相同任务的操作员可以专注于构建更复杂的工具包(一种用于特殊场合)。同时执行更多变化的任务并为公司增加更多价值。

Pick-it 3D视觉


每次都有一个稍微不同的选择

总部位于美国印第安纳州的全球最大的减震器制造商之一,希望尝试采用分拣拣选方法来领先于自动化趋势。该公司希望自动化从每个直径略有不同的料框中捡拾钢制金属圆柱体,然后将它们每次放置在具有相同位置和方向的传送带上。


Pick-it 3D视觉系统与配有真空吸盘的优傲UR3机器人连接在一起。它将圆柱放置在垃圾箱中,然后将坐标发送给机器人进行拾取。然后,机器人会用真空夹具抓取一个气缸,然后将其再次显示给相机以进行快速方向检查。一旦确定了方向,机器人便会知道如何每次将气缸以完全相同的方向放置在传送带上。


如今,该公司已经安装了六个这样的3D视觉引导机器人单元,这些单元每周工作五天,时间长达十个小时。该公司希望将来能够集成更多的Pick-it 3D系统。


自动更换人力分包商

当与其分包商之一的合作停止时,美国一家领先的门制造公司不得不为以前外包的工作找到解决方案。这家美国门窗和防雨窗制造商没有经历招募额外工人的过程,而是决定使工作自动化。这项任务由两个不同的白色塑料部分组成,它们分别位于随机组织的料框中,需要组合成一个小包。然后,需要以每分钟15个零件的速度从每个容器中取出一个零件,并以一定的方向放入包装盒中。分包商在一天中按两班制完成了这项工作。


对于该项目,必须从头开始构建机器人单元,同时要牢记兼容性。该公司选择了Pick-it 3D视觉系统,因为它可以与公司决定的Fanuc机器人无缝集成。Fanuc机器人配备了真空抓爪,并被告知如何定位塑料零件。现在,它每天运行两班,无缝地生产与分包商的工人一样多的东西。成本的一小部分。


该公司已经在考虑下一个自动化流程,这次是用机器人从托盘上拣选更大的零件。对于这个项目,他们也在寻找Pick-it,特别是Pick-it的L视觉系统,该系统专门为诸如卸垛等大型应用而开发。


引领家庭式工厂自动化的方式

Talen Tools从事园艺工具生产已有近100年的历史。这家荷兰公司正在不断投资于未来,尤其是在自动化生产过程中。Talen Tools开始使用Pick-it 3D箱式拣选机进行铲子的组装。树干锯成长柄,一侧固定在钢板刀片上,另一侧固定在木柄上。锯切已经自动化,而装配仍然是手动任务。 

Pick-it 3D视觉


优傲协作机器人配备了Pick-it 3D视觉系统,并设置为执行三个步骤。首先,将木柄解开。Pick-it检测每个单独的手柄并将坐标发送到机器人以进行拾取。然后,机器人将每个手柄放入自动钻机中,在该钻机上钻一个孔以拧紧手柄。其次,抓取器将抓取器放置在无序的垃圾箱中,然后由机器人再次抓取以将其拧到长木柄的侧面。第三,用Pick-it检测钣金刀片并将其夹在木杆的另一侧。


Talen Tools的铲子生产现在每天运行8小时。循环时间约为35秒,每天可自动组装850个铲子。几乎所有的东西都是自动化的,只需要3名员工就可以监督整个生产。


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