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先进的UR5机器人解决方案有助于FWP的盈利

发布时间:2020-03-06

01项目背景

Ferd Wagner profile的生产需要一个安全且可靠的自动化解决方案,以始终如一地提供易碎零件的高质量焊接和锡焊。与Faude Automisierungstechnik联合开发的先进解决方案可以对零件进行分类,焊接和钎焊,同时要以最高的谨慎度和精确度进行处理。该解决方案可以节省Ferd Wagner型材通过一次又一次地交付始终如一的高质量焊缝来实现。

ur机器人

02面临挑战

Ferd每年要手工焊接50万到60万个零件。Wagner Profile的生产线不再具有成本效益。手工生产的波动性使得很难计算最终产品的成本。


Ferd的解决方案。Wagner Profile一直在寻求将质量作为决定因素的多个阶段的改进。它需要在没有任何干扰或协助的情况下准备和固定未加工的零件,然后将零件送入焊接阶段。然后需要为焊接过程正确放置这些零件。 


与Ferd一样,季节性也是一个问题。Wagner Profile的产品随季节变化。选择的任何解决方案还必须灵活且可重新编程,以有效满足公司生产的需求。


“这使我们能够全面提高生产率。并使我们能够达到成本稳定目标”

BERNHARD ECKERT

生产经理


03解决方案 

弗德 Wagner Profile与Faude Automisierungstechnik密切合作,开发了基于UR5机器人的解决方案,可以满足生产需求。 


现在,两个UR机器人(彼此以及其他机器)紧密协作,可以控制复杂的焊接和焊接过程。第一个机器人选择要焊接的零件,将其插入点焊机,然后将其放入流体中。第二个机器人将工件带到高频焊接站以融合在一起。然后,机器人将工件固定在摄像头系统上,该摄像头系统会自动客观地检查焊接和锡焊工作的质量。


机器人和抓取工具经过微调,可以小心地移动部件,因为它们的表面很脆弱,任何损坏都使其无法使用。当乘以每年处理的数十万个单位时,这很快变得很昂贵。 


那些以前负责焊接和锡焊过程的员工仍被公司雇用;他们现在主要集中于小批量的处理。


优傲机器人二重奏设计为每小时可处理约160个零件。它们以两班制间隔使用,然后是盲班使用。在工作日结束时,优傲机器人将继续以无人值守的方式工作,直到物料耗尽。

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