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优傲机器人的三个经典应用

发布时间:2020-02-28

优傲机器人六个工站应用:
优傲机器人

1、雄克机床上下料,不仅提供全套的终端解决方案,零点快换还能够最大化的发挥UR机器人灵活部署的优势;

2、On-robot车门打磨,提供了丰富的力控功能包,装配、打磨和路径记录,一机多用,快速灵活上手;

3、Sick视觉系统,大大简化视觉集成的复杂度,保留相机灵活性兼具易用性;

4、Schmalz+SKF的包装码垛应用,体现了各自品牌在产品上的优势,模块化灵活组合,通过合作伙伴与UR、合作伙伴之间形成整体方案,创造无限可能性;

5、ROBOTIQ多臂组装系统,展示了其多年来在人机协作领域的研发成果,自适应电爪、手腕相机和力传感的组合为协作机器人的应用开辟了一片新天地,让人与机器人、机器人与机器人更高效协作。

6、Asyril柔性工作站,通过灵活和精确的振动控制,结合视觉和机器人插件,为客户提供完整的柔性供料解决方案,搭配UR e系列机器人的力控模式,无需复杂编程。

优傲机器人

优傲机器人的三个经典应用:
1、打磨应用。
用户需要考虑的重点为:首先,产品的抛光打磨轨迹多样而复杂,即使依靠专门的软件生成复杂的轨迹,也会因为理论与实际安装的误差、设备或机器人的精度而需要重复调整。

其次,产品、治具等一旦出现偏差,路径的调试需要重新进行,使用和维护成本很高。基于力控的方式不仅能弥补各类系统误差,在后期的使用和维护上拥有绝对优势。


2、多臂协同应用。
工业现场的应用大多是单台机械臂独自工作,但近年来也看到了双臂或多臂机器人的应用。多臂系统更多是指具备信号互锁,能够互相协同的系统,其优势在于通过配合实现单臂无法完成的装配、检测任务,同享操作空间,同时减少定制治具的成本,增强应用灵活性。

UR协作机器人在应用上除了单机具备的优势外,还可以根据需要任意型号、安装位置的组合,增强灵活性。


3、视觉应用。
视觉应用一般对使用者的要求较高,而与机器人的配合更需要工程师同时了解视觉和机器人本身,视觉的编程、视觉与机器人的手眼标定、示教、通讯等是每一家集成客户必须要去解决和重复去实现的内容,这对于工程师的水平、经验和耐力都是极大的考验。

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应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

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