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UR5协作机器人自动化加热元件的码垛,使铣削自动化

发布时间:2019-12-19

1、项目背景:

AQUAEL属于水产业的全球领导者。在其最大的生产基地波兰Suwałki,该公司实施了UR5协作机器人,该机器人每天自动执行为水族馆设计的加热元件的加工过程。协作机器人的使用缩短了生产时间,并将员工转移到了不同的生产区域。UR5的投资回报预计为16-18个月,该公司计划进一步实施UR协作机器人。 

UR机器人

2、面临挑战:

AQUAEL在波兰华沙和Suwałki的两个生产工厂中都有业务。Suwałki的工厂拥有约450名员工,是波兰这一领域中最大的生产设施,也是欧洲最大的生产设施之一。


企业进一步发展的挑战是劳动力市场的当前状况,面临着不断增加的劳动力成本和寻找雇员的困难。“我们需要更有效的生产,这意味着我们需要以相同的成本生产更多的产品,” AQUAEL工厂总监Arkadiusz Soroka说。“我们还希望自动化繁琐而单调的流程,以便能够将员工转移到不同的领域,并成为更具吸引力的雇主。” 

UR机器人

 

3、解决方案:

在2019年初,AQUAEL从优傲经销商购买了UR5协作机器人,该机器人现在负责处理陶瓷模具的日常加工,该模具是水族箱加热器加热元件的核心。配备真空吸盘的UR5可以从员工先前准备的一堆小托盘中拾取零件。下一步,机器人将加热器加载到铣床中,取出零件并将其放在另一个托盘上。一个托盘的加工周期不到18分钟。机器人完全自主地工作,操作员只需运送和收集货盘并控制协同机器人的工作。然后,将这些元素在炉子中以1200度的温度燃烧。所描述的过程从一开始就是为UR协作机器人设计的。


“ UR协作机器人可以与人类并肩工作,不需要持续控制。工程师团队致力于编程,而直接与机器人协作的人是操作员,负责运送和拣选带有已加工元件的托盘。”SuwałkiAQUAEL工厂的工艺工程师RafałSienkiewicz说。

UR机器人

AQUAEL能够将UR5安装在不需要任何其他传送带的小区域中。“我们只需将协作机器人放在生产台上,就在工作人员旁边。UR机器人是完全安全的,第一个任务的编程只花了我们几分钟时间,” Arkadiusz Soroka说。


为了寻找最佳的自动化方法,AQUAEL的工程师深入到了中国的机器人交易会,这是他们第一次在这里看到UR合机器人,并决定找出在何种程度上可以有效实现工厂机器人自动化。

UR机器人

AQUAEL的工程师从不同的机器人公司那里收到了10种不同的报价。之所以选择UR协作机器人,是因为它无需额外的防护就能安全地工作,易于编程,体积小且具有灵活性。


“在生产中部署协作机器人最初在我们中间引起了一些担忧,因为我们没有为机器人及其程序编写工作单元的经验,”SuwałkiAQUAEL工厂的工艺工程师MichałKalejta说。“我们在未完成基本培训的情况下就开始对协作机器人进行编程。尽管如此,在集成商的一点帮助下,我们仍然能够使机器人自行工作。下一代协作机器人的编程将更加高效。”

UR机器人


“我们才刚刚启动工厂的机器人化过程。我们将使用更多的UR机器人使下一个工作单元自动化。”

AQUAEL工厂总监


解决了自动化挑战:

设计新的最佳制造工艺

以相同的成本提高产量

将员工转移到不那么费力的地方


关键价值驱动力:

简易编程

直观的操作

安全

能够在小范围内操作


协作机器人解决的任务:

从货盘拣货

将陶瓷铸模从两侧放入铣床

将加工后的零件卸到货盘上

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