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优傲机器人为压铸机RCM行业提供全球竞争优势,同时在美国占有一席之地

发布时间:2019-12-18

1、项目背景

芝加哥的压铸制造商RCM Industries发现自己在与墨西哥的供应商竞争中寻求大型外包项目。一系列具有内置力扭矩感应功能的新型通用机器人e系列协作机器人承担了重复的高精度任务,增加了产量并降低了成本,从而使这家美国公司在提供高价值工作的同时也能与低薪国家保持竞争力


2、面临挑战

当一个大客户正在考虑外包生产以节省成本时,RCM Industries的团队知道必须在不降低公司提供给客户的价值的前提下从产品中节省成本。将零件装配和自动对准CNC机床卡盘所需的高精度要求使自动化更具挑战性。

3、解决方案

RCM现在已经在两个相同的单元中部署了UR10e合作机器人,它们在同一周期内分别使用两台双主轴CNC车床,从而制造了消费类水暖产品。操作员只需将零件放在桌子上,然后机器人就将它们从一个工位移到另一个工位,拿起一个原始零件,将其放在预先固定好的夹具中以正确对齐,将其放在第一个卡盘上,然后放在第二个卡盘上,最后将其放下。将完成的零件放到传送带上以返回给操作员。Cobot的集成式力扭矩传感功能使其能够搜索卡盘上的正确位置并自动对准。力扭矩传感还允许机器人检测并剔除变形的零件或未正确加载的零件。


另一个RCM应用程序具有UR10合作机器人,该机器人从笛卡尔机器人抚育的车床上拾取金属环。UR10将零件放入清洗罐中以洗去所有润滑剂,然后在鼓风机前循环零件以使其干燥,然后将成品放置在滚筒上。


“我们立即获得的主要实实在在的好处之一就是这些单元的吞吐量的一致性,” RCM Industries工程技术总监Rob Marconi说。当操作员手动装载机器时,他们经常要处理多项任务,例如检查零件以及将零件进出单元。这意味着即使他们可以相当快地加载计算机,但它们也可能不一致。Marconi表示:“有了机器人,它总是在相同的时间每次都执行相同的动作,因此一旦部署它们,我们就立即看到吞吐量提高了15%。”


无需安全保护装置即可轻松进行调整
在机器人工作期间,操作员可以自由进入单元以调整CNC机床或执行其他任务。在执行初始风险评估之后,这种无需安全防护的部署能力是协作机器人相对于传统机器人的主要优势。“如果协作机器人未成功加载,它将向操作员发出错误,在这种情况下,操作员可以进入单元,取出零件,然后重新启动循环,而无需打开任何安全笼并锁定并标记出单元格。” Marconi解释道


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4、易于调整,无安全限制

在机器人工作期间,操作员可以自由进入单元以调整CNC机床或执行其他任务。在执行初始风险评估之后,这种无需安全防护的部署能力是协作机器人相对于传统机器人的主要优势。“如果协作机器人未成功加载,它将向操作员发出错误,在这种情况下,操作员可以进入单元,取出零件,然后重新启动循环,而无需打开任何安全笼并锁定并标记出单元格。” Marconi解释道。


5、员工转向更安全,更有价值的任务

尽管通过协作自动化减少了对这些特定任务的人员配置要求,但销售和市场总监Mike Higgins解释了该公司如何通过提高竞争力来保留美国的工作。他说:“我们能够获得收入和能力,因此可以将这些员工部署到组织中的其他部门和其他服务中。” 希金斯解释说:“当涉及到我们这样的城市地区的人员时,这非常困难。”“我们所有的制造商都在为技术熟练的员工而战。我们需要随时注意可以自动化的地方,尤其是在重复性任务中。”

6在线资源使集成变得容易

由于没有机器人编程方面的知识,Marconi能够从优傲机器人下载PolyScope仿真软件,并在机器人还没到达之前就创建了整个程序结构。那时,他只是将程序下载到了协作机器人,并使用UR协作机器人的示教器在现场教授了航路点。

为了抓取机器维修应用中的零件,RCM Industries 从在线UR +陈列室中选择了PHD三爪Pneu-Connect抓手。抓手已通过UR +认证,这意味着它可以即插即用,可以集成。“它已经内置了所有空气阀,已完成所有布线,并且已经完成了与机器人集成所需的任何编码,” Marconi说。“我们只需将电线插入机器人,将软件直接安装到示教器,就可以开始使用了。”

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07快速的投资回报率证明了未来的计划

Marconi期望从不到一年就能收回成本的协作机器人中获得持续的收益。他解释说:“我们计划了许多未来的应用程序,但是我认为这些机器人的主要优点之一是可以轻松地对其进行重新部署。” “随着我们生产线的扩大以及我们希望提高吞吐量,我们已经计划将这些机器人带到不同的区域,并从这些单元中获得更好的吞吐量,而不必重新进行任何笼罩或任何其他操作。这与传统的工业机器人有很大的不同,传统的工业机器人很少重新部署,因为与移动大型安全笼相关的成本和停机时间。


自动化专家Cameron Friend与FPE Automation共同帮助RCM选择了UR合作机器人。他说:“ e系列机器人是我们与客户共同领导的选择。” 他概述的优点包括直观的编程,出色的用户体验,快速的接头更换,集成的力-扭矩感应,当然,UR3e和UR5e的重复精度提高了30微米,UR10e的重复精度提高了50微米。这些都是非常重要的因素,可帮助我们进入新的应用领域。除了机器维护之外,这些还包括去毛刺,分配,包装和码垛等任务。”

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解决自动化挑战

  • 在一个单元中减少了6位操作员的人工操作要求,而在非班次任务中减少了2位操作员的要求
  • 吞吐量提高15%
  • 从事更高价值任务的工人的安全性和满意度得到提高
  • 安全操作允许主管进入工作单元以检查尺寸
  • 轻松重新部署可支持其他生产任务。


关键价值驱动力

  • 快速实施,易于部署/重新部署
  • 轻松的离线编程可最大程度地减少停机时间
  • 力扭矩感应可自动调整卡盘并自动剔除有缺陷的零件
  • 50微米的可重复性支持高精度任务


协作机器人解决的任务

  • 双主轴数控加工
  • 通过清洗和干燥周期拾取和放置零件


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