在港口、码头、海关需要对运载危险品的货车进行检测，传统的方式由人工检验员进行操作，查验员需要对运输危险化学品、易燃易爆物品、甚至是带辐射的物品进行手工检验。查验员需要穿戴好放辐射和危险品的衣物，手持检测仪器下到货车停靠的地点进行检测。

但是人工操作的缺点明显：进行检测前人员需穿戴专用衣物和完成各类安全防护措施往往花费大量时间，大量的准备工作使得实际的工作效率效率很低。同时防护措施也无法完全避免人员安全和健康风险。因此用户考虑使用协作机器人+AGV小车的方案实现无人操作。人员只需待在中控室进行观察和遥控，由机器人完成一整套检测任务。

激光导航小车自动跑到预设位置，例如车辆尾部，机械臂配有摄像头、喇叭和检测设备，通过远程指挥告知司机打开车门、架下尾板让AGV小车进入车厢内，通过远程控制操纵机械臂携带气体、温度、辐射检测仪等设备对车厢内的整体环境和货物进行查验。数据实时传输到中控，如发生特殊状况时便于通知监控室撤离或疏散人员。使用UR+AGV大提升了查验效率、降低了人员危险。

当然这套系统也同样适用于3C工厂，可以根据用户具体需求进行开发和改进。