UR机器人搭配CCD视觉在线追踪

通过Sensor检测到产品的到来，触发CCD视觉系统拍照，得到产品的位置信息，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人；

UR机器人按接收的偏移坐标，旋转机器人末端夹具，调整为点胶姿态；

UR机器人根据编码器圆盘直径计算每米跳数，即传送带速度，在机器人程序利用输送带在线追踪模块，实现传送带的在线追踪。

技术描述：UR机器人6轴均可实现±360度旋转，工作范围近似球体，针对各种复杂的产品结构都可实现灵活的点胶轨迹。同时，UR机器人采用独特的力控保护，在产线上与工人在同一环境下工作，无需增加防护栏，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑的问题。利用UR机器人自带的输送带跟踪模块，快速实现生产线的在线追踪。

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