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UR机器人在线追踪点胶系统

发布时间:2019-12-11

UR机器人


UR机器人搭配CCD视觉在线追踪

通过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;

UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机器人末端夹具,调整为点胶姿态;

UR机器人根据编码器圆盘直径计算每米跳数,即传送带速度,在机器人程序利用输送带在线追踪模块,实现传送带的在线追踪。


技术描述:UR机器人6轴均可实现±360度旋转,工作范围近似球体,针对各种复杂的产品结构都可实现灵活的点胶轨迹。同时,UR机器人采用独特的力控保护,在产线上与工人在同一环境下工作,无需增加防护栏,完美解决了工厂空间有限,设备部署紧凑的问题。利用UR机器人自带的输送带跟踪模块,快速实现生产线的在线追踪。

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