UR机器人搭载机械手抓完成以下动作

抽拉：机器人按下机械按钮，以使锁紧拨杆弹出，机器人拉动硬盘到指定位置。

取放：UR机器人控制机械手抓，抓取硬盘，将其从服务器中取出。并放入硬盘盒。然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值。

插入：UR机器人控制机械手抓将硬盘盒中的硬盘插入服务器。

锁紧：机器人推动硬盘至指定位置，然后拨动拨杆将硬盘锁紧在工作位。

技术描述： URe具有高度灵敏的六维力控功能，通过该功能，机器人可在安装误差较大的服务器上完成抽拉、取放、插入和锁紧动作。

URe机器人具有功耗低、体积小、运动平稳和稳定性高的特点，可完全满足数据中心对维护24小时无间断快速响应要求。

URe自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人运动中遇到障碍物会紧急停止，避免损伤服务器保证其稳定运行。

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